[发明专利]一种医用导管和医用零配件的组装方法及其装置

权利要求书

1.一种医用导管和医用零配件的组装方法，其包括如下工序：

a、上料：将若干医用导管（6）置于移动平台（1）上，移动平台（1）将医用导管（6）输送至定位机构（5）处；将医用零配件（3）输送至夹持机构（4）处，通过夹持机构（4）将医用零配件（3）夹取；

b、滴胶与组装：定位机构（5）对移动平台（1）上医用导管（6）的管口部位进行定位；通过滴胶机构（7）对医用零配件（3）滴胶处进行点胶，将经过点胶的医用零配件（3）与所述的医用导管（6）的管口进行组装；

c、成品下料：将组装完成的成品从定位机构（5）上移开。

2.根据权利要求1所述的一种医用导管和医用零配件的组装方法，其特征在于，所述的工序b中定位机构（5）完成定位的同时，医用零配件（3）在夹持机构（4）的带动下刚好到达定位机构（5）处。

3.根据权利要求1所述的一种医用导管和医用零配件的组装方法，其特征在于，所述的工序b中医用导管（6）和医用零配件（3）的组装方式是:夹持机构（4）夹持医用零配件（3）移动至定位机构（5）处或定位机构（5）对医用导管（6）定位后移动至夹持机构（4）处或夹持机构（4）夹持医用零配件（3）与定位机构（5）夹持医用导管（6）同步相向移动进行组装。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种医用导管和医用零配件的组装方法，其特征在于，所述的工序b和工序c之间还设有检测工序，其包括：通过CCD影像传感系统检测涂胶质量和组装质量，将不合格的成品剔除。

5.一种医用导管和医用零配件的组装装置，其包括机架（8），其特征在于，所述的机架（8）上设有能够对医用导管（6）的管口部位进行定位的定位机构（5）和能够夹取医用零配件（3）并带动其移动的夹持机构（4），所述的夹持机构（4）和机架（8）之间设有能够对夹持机构（4）上夹持的医用零配件（3）进行点胶的滴胶机构（7），本装置还包括一个能够放置医用导管（6）且能够相对机架（8）滑动的移动平台（1），通过滑动所述的移动平台（1）能够使其上的医用导管（6）的管口到达定位机构（5）处。

6.根据权利要求5所述的一种医用导管和医用零配件的组装装置，其特征在于，所述的移动平台（1）沿水平面滑动；所述的移动平台（1）包括导管支架（11）和滑台一（12），所述的导管支架（11）固定在滑台一（12）的上端面，所述的导管支架（11）的长度大于滑台一（12）的长度。

7.根据权利要求5或6所述的一种医用导管和医用零配件的组装装置，其特征在于，所述的夹持机构（4）包括滑台二（41）和机械手（42），所述的滑台二（41）滑动连接在机架（8）上，所述的机械手（42）和滑台二（41）相固连。

8.根据权利要求7所述的一种医用导管和医用零配件的组装装置，其特征在于，所述的滑台二上设有托盘（9），所述的托盘（9）位于机械手（42）的下方。

9.根据权利要求5或6所述的一种医用导管和医用零配件的组装装置，其特征在于，所述的滴胶机构（7）包括点胶杆（71）和盛胶槽（72），所述的点胶杆（71）通过驱动单元一（73）和机架（8）相连接，所述的驱动单元一（73）能够驱动点胶杆（71）移动至盛胶槽（72）和夹持机构（4）处；所述的盛胶槽（72）通过驱动单元三（74）和机架（8）相连接。

10.根据权利要求9所述的一种医用导管和医用零配件的组装装置，其特征在于，所述的点胶杆（71）上设置有流量控制开关，通过流量控制开关能够使点胶杆（71）每次喷出的胶量恒定。

11.根据权利要求9所述的一种医用导管和医用零配件的组装装置，其特征在于，所述的机架（8）上具有一根的支臂（81），所述的驱动单元一（73）通过一个驱动单元二（10）连接在支臂（81）上，所述的驱动单元一（73）位于驱动单元三（74）的上方。

12.根据权利要求5或6所述的一种医用导管和医用零配件的组装装置，其特征在于，所述的定位机构（5）包括驱动单元四（51）和定位夹（52），所述的驱动单元四（51）和机架（8）固连，所述的定位夹（52）和驱动单元四（51）相连接。