[发明专利]一种医用导管和医用零配件的组装方法及其装置

说明书

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种医用导管和医用零配件的组装方法及其装置。

背景技术

目前一些一次性输液器或采血针等医用器具一般都包括医用导管和医用的零配件，这些医用的零配件通过不同的连接方式和医用导管相连接，一般两者之间的连接方式多为用胶水的粘接。

为了对上述的医用导管和医用零配件进行组装，现有技术中出现了一些技术方案，如专利（公开号CN101342393A）所公开的一种输液器导管组件的组装方法及该方法中的导管送料装置，其中组装方法包括如下步骤a.上料；b.涂胶；c、组装配件一和配件二；d.卸料。其中送料装置包括机座和设置机座上的料斗，料斗下方设有能在机座上移动的滑动机构，在滑动机构上设有承料槽，料斗上设有在承料槽位于料斗下方时将料斗中的导管逐个落在承料槽中的分料机构。

上述的组装方法和装置克服了人工装配所带来的生产效率低下和容易导致污染的问题，但上述的组装方法分别采用至少两个工位来进行医用导管和医用零配件的滴胶和组装，从而导致工序繁多，生产效率低下。

发明内容

针对现有的技术存在的上述问题，本发明第一个所要解决的技术问题是：提供一种能够将滴胶和组装在同一个工位上完成的医用导管和医用零配件的组装方法。

本发明第二个所要解决的技术问题是：提供与上述组装方法相配套的医用导管和医用零配件的组装装置。

本发明的第一个技术问题可通过下列技术方案来实现：

一种医用导管和医用零配件的组装方法，其包括如下工序：

a、上料：将若干医用导管置于移动平台上，移动平台将医用导管输送至定位机构处；将医用零配件输送至夹持机构处，通过夹持机构将医用零配件夹取；

b、滴胶与组装：定位机构对移动平台上医用导管的管口部位进行定位；通过滴胶机构对医用零配件滴胶处进行点胶；将经过点胶的医用零配件与所述的医用导管的管口进行组装；

c、成品下料：将组装完成的成品从定位机构上移开。

本方法的工作原理如下：将医疗导管整齐的放置在移动平台上，将医疗导管的管口对齐，然后通过移动平台本身的移动将医用导管带动到定位机构处进行管口定位，在移动平台移动的同时，夹持机构对医用零配件进行取料，滴胶机构对医用零配件进行点胶，再通过夹持机构继续输送，当医疗导管到达定位机构的时候，医用零配件也差不多到达定位机构处了，然后进行两者的组装，这样在一个工序时间内同时完成了医用管道的输送和医用零配件的输送及点胶，提高了组装的效率。

在上述的一种医用导管和医用零配件的组装方法中，作为一种方案，所述的工序b中定位机构完成定位的同时，医用零配件在夹持机构的带动下刚好到达定位机构处。当医用导管在定位机构的作用下刚完成定位的时候，就可以用夹持机构进行组装，能够进一步的提高组装的效率，加快组装的过程。

在上述的一种医用导管和医用零配件的组装方法中，所述的工序b中医用导管和医用零配件的组装方式是:夹持机构夹持医用零配件移动至导管定位机构处或定位机构对医用导管定位后移动至夹持机构处或夹持机构夹持医用零配件与定位机构夹持医用导管同步相向移动进行组装。

在上述的一种医用导管和医用零配件的组装方法中，所述的夹持机构的运动轨迹呈直线状，所述的滴胶机构位于夹持机构的运动轨迹的上方或侧部。在夹持机构的输送过程中就可以进行滴胶，节省滴胶的时间。

在上述的一种医用导管和医用零配件的组装方法中，所述的工序b和工序c之间还设有检测工序，其包括：通过CCD影像系统检测涂胶质量和组装质量，将不合格的成品剔除。设置检测工序，特别采用先进的影像检测方法，能够提高成品的合格率。

本发明的第二个技术问题可通过下列技术方案来实现：

一种医用导管和医用零配件的组装装置，其包括机架，其特征在于，所述的机架上设有能够对医用导管的管口部位进行定位的定位机构和能够夹取医用零配件并带动其移动的夹持机构，所述的夹持机构和机架之间设有能够对夹持机构上夹持的医用零配件进行点胶的滴胶机构，本装置还包括一个能够放置医用导管且能够相对机架滑动的移动平台，通过滑动所述的移动平台能够使其上的医用导管的管口到达定位机构处。