[发明专利]信号传递方法和变频器多机主从控制系统

权利要求书

1.一种信号传递方法，其特征在于，所述信号传递方法应用于变频器多机主从控制系统中，所述变频器多机主从控制系统，包括：

主变频器、第一从变频器、第二从变频器和N台第三从变频器；

其中，所述主变频器的第四发送端口与所述第一从变频器的第一接收端口通信连接，所述主变频器的第四接收端口和所述第二从变频器的第二发送端口通信连接，所述第一从变频器的第一发送端口和所述第二从变频器的第二接收端口通过串行连接的N台第三从变频器通信连接，其中，所述N为大于或者等于0的整数；

所述信号传递方法包括：

所述主变频器通过第四发送端口发送命令字、数据字和/或状态字；所述第一从变频器通过所述第一接收端口接收来自所述主变频器的命令字、数据字和/或状态字；所述第一从变频器通过所述第一发送端口转发命令字、数据字和/或状态字；

所述第二从变频器通过所述第二接收端口，接收所述第一从变频器或所述N台第三从变频器的其中一台第三从变频器转发的命令字、数据字和/或状态字；所述第二从变频器通过所述第二发送端口，向所述主变频器转发其通过所述第二接收端口接收到的命令字、数据字和/或状态字。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述状态字包括：用于指示每台变频器的工作状态的状态指示字段。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据字携带所述主变频器当前的运行频率或转矩。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述命令字包括：第一命令字段、第二命令字段、第三命令字段、第四命令字段、第五命令字段、第六命令字段、第七命令字段和第九命令字段中的至少一个；

其中，所述第一命令字段用于携带起停命令；

所述第二命令字段用于携带故障复位命令；

所述第三命令字段用于携带动力电通断命令；

所述第四命令字段用于携带主机控制模式通知命令；

所述第五命令字段用于携带速度状态命令；

所述第六命令字段用于携带主机切换命令或撤销主机切换命令；

所述第七命令字段用于携带变频器编号；

所述第九命令字段用于携带主变频器给定的目标频率或目标转矩。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

所述第一从变频器在通过所述第一发送端口转发状态字之前，根据自身当前工作状态，设定待转发的状态字中与所述第一从变频器对应的状态指示字段的取值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

若所述命令字携带第七命令字段，

则所述方法还包括：所述第一从变频器在通过所述第一发送端口转发命令字之前，将待转发的命令字的第七命令字段的取值设定为所述第一从变频器的编号。

7.一种变频器多机主从控制系统，其特征在于，包括：

主变频器、第一从变频器、第二从变频器和N台第三从变频器；

其中，所述主变频器的第四发送端口与所述第一从变频器的第一接收端口通信连接，所述主变频器的第四接收端口和所述第二从变频器的第二发送端口通信连接，所述第一从变频器的第一发送端口和所述第二从变频器的第二接收端口通过串行连接的N台第三从变频器通信连接，其中，所述N为大于或者等于0的整数；

其中，所述主变频器用于，通过第四发送端口发送命令字、数据字和/或状态字；所述第一从变频器用于，通过所述第一接收端口接收来自所述主变频器的命令字、数据字和/或状态字；通过所述第一发送端口转发命令字、数据字和/或状态字；

所述第二从变频器用于，通过所述第二接收端口，接收所述第一从变频器或所述N台第三从变频器的其中一台第三从变频器转发的命令字、数据字和/或状态字；通过所述第二发送端口，向所述主变频器转发其通过所述第二接收端口接收到的命令字、数据字和/或状态字。