[发明专利]信号传递方法和变频器多机主从控制系统

说明书

技术领域

本发明主要涉及电力电子领域技术领域，具体涉及一种信号传递方法和变频器多机主从控制系统。

背景技术

在变频器主从控制系统中，现阶段市场上的产品对于主从机间通信的设计主要是基于RS485总线通信方式。485总线通信方式的结构如图1所示，控制台通过485总线将系统运行频率传送至各变频器，同时各变频器将状态反馈信息通过总线传送至控制台。此外，控制台给出的系统起停机信号以及主变频器发送给从变频器的转矩信号均是通过单独硬线连接来实现。这种方式在现场应用中存在的问题是各种控制线布线复杂，串行总线布线过长。

研究和实践过程中发明人发现，现有的变频器系统在双机和多机主从控制应用时存在的一些缺陷：485总线方式的通信存在主、从机间通信方式本身存在抗干扰性弱，信号传输稳定性差的缺点。由于通信方式的限制，难以进行超远距离的信号传输。且主从系统控制结构复杂，多路信号线同时工作，安装操作繁琐。

发明内容

本发明实施例提供信号传递方法和变频器多机主从控制系统，以期简化变频器系统的布线结构复杂性，提高变频器系统的稳定可靠性。

本发明一方面提供一种变频器多机主从控制系统，可包括：

主变频器、第一从变频器、第二从变频器和N台第三从变频器；

其中，所述主变频器的第四发送端口与所述第一从变频器的第一接收端口通信连接，所述主变频器的第四接收端口和所述第二从变频器的第二发送端口通信连接，所述第一从变频器的第一发送端口和所述第二从变频器的第二接收端口通过串行连接的N台第三从变频器通信连接，其中，所述N为大于或者等于0的整数。

可选的，所述主变频器用于通过所述第四发送端口发送命令字、数据字和/或状态字，所述第一从变频器用于通过所述第一接收端口接收来自所述主变频器的命令字、数据字和/或状态字，并通过所述第一发送端口转发接收到的来自所述主变频器的命令字、数据字和/或状态字。

可选的，所述第二从变频器用于通过所述第二接收端口接收命令字、数据字和/或状态字，并通过所述第二发送端口转发接收到的命令字、数据字和/或状态字，所述主变频器还用于通过所述第四接收端口接收命令字、数据字和/或状态字。

可选的，所述命令字包括电源通断命令、变频器启停命令、系统输出频率命令和/或系统输出转矩命令。

可选的，所述主变频器的第四发送端口与所述第一从变频器的第一接收端口通过光纤通信连接。

可选的，所述主变频器的第四接收端口和所述第二从变频器的第二发送端口通过光纤通信连接。

可选的，所述主变频器、所述第一从变频器、所述第二从变频器和所述N台第三从变频器均包括相互通信连接的处理器与现场可编程门阵列，其中，所述主变频器中的现场可编程门阵列用于控制所述第四发送端口发送命令字、数据字和/或状态字；其中，所述第一从变频器中的现场可编程门阵列用于控制所述第一发送端口发送命令字、数据字和/或状态字；其中，所述第二从变频器中的现场可编程门阵列用于控制所述第二发送端口发送命令字、数据字和/或状态字。

可选的，所述第一从变频器、第二从变频器和N台第三从变频器中的至少一个从变频器还包括，备用接收端口，并且该从变频器能够通过其备用接收端口接收命令，其中，该从变频器中的处理器或现场可编程门阵列还用于关闭或开启所述备用接收端口。

可选的，所述备用接收端口为光纤通信端口或以太网通信端口或电平信号通信端口或现场总线通信接口。

本发明第二方面提供一种信号传递方法，所述信号传递方法应用于变频器多机主从控制系统中，所述变频器多机主从控制系统，包括：

主变频器、第一从变频器、第二从变频器和N台第三从变频器；

其中，所述主变频器的第四发送端口与所述第一从变频器的第一接收端口通信连接，所述主变频器的第四接收端口和所述第二从变频器的第二发送端口通信连接，所述第一从变频器的第一发送端口和所述第二从变频器的第二接收端口通过串行连接的N台第三从变频器通信连接，其中，所述N为大于或者等于0的整数；

所述信号传递方法包括：

所述主变频器通过第四发送端口发送命令字、数据字和/或状态字，所述第一从变频器通过所述第一接收端口接收来自所述主变频器的命令字、数据字和/或状态字；所述第一从变频器通过所述第一发送端口转发命令字、数据字和/或状态字；