[发明专利]电梯轿厢速度和位置监控系统

权利要求书

1.一种电梯轿厢速度和位置监控系统，包括电梯控制板，其特征在于，还包括磁栅尺，所述磁栅尺包括栅尺、磁栅传感器和控制盒；

磁栅尺的栅尺自井道顶部垂直悬挂在电梯井道中，所述磁栅传感器固定在轿厢外壁上，并且通过控制盒连接至电梯控制板，用于将采集到的所述电梯轿厢的第一速度值和第一位置值通过控制盒发送至所述电梯控制板；

所述电梯控制板用于接收所述第一速度值和第一位置值并通过所述第一速度值和第一位置值对所述电梯轿厢进行速度和位置监控。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢速度和位置监控系统，其特征在于，所述电梯控制板还用于：

通过安装在电机轴上的编码器获取电梯轿厢的第二速度值和第二位置值；

将所述第一速度值和第二速度值进行比较，若两者差值超过设定的速度误差范围，则发出减速停车指令；

将所述第一位置值和第二位置值进行比较，若两者差值超过设定的位置误差范围，则发出减速停车指令。

3.根据权利要求2所述的电梯轿厢速度和位置监控系统，其特征在于，所述电梯控制板还用于：

在电梯停止时，将当前通过安装在电机轴上的编码器获取电梯轿厢的第二位置值更新为通过所述磁栅尺采集到的第一位置值。

4.根据权利要求1所述的电梯轿厢速度和位置监控系统，其特征在于，所述电梯控制板还用于：

当电梯轿厢运行到预设的端站位置时，若接收到的所述第一速度值大于预设的正常减速曲线速度，则发出减速停车指令，控制电梯轿厢按照预设的特殊减速度进行减速；

同时设定一个距离端站的位置参数，在此位置范围内，如果获取到的电梯轿厢第一速度值仍大于预设的特殊减速曲线的速度，并且通过安装在电机轴上的编码器获取到的电梯轿厢第二速度值大于预设的安全速度阈值，则断开安全回路，控制制动器抱闸紧急制停所述电梯轿厢。

5.根据权利要求1所述的电梯轿厢速度和位置监控系统，其特征在于，所述电梯控制板还用于：

当获取到的所述电梯轿厢的第一速度值大于额定电梯速度的110%时，发出强迫减速停车指令，控制所述电梯轿厢按照所述预设的特殊减速度进行减速并停止运行。

6.根据权利要求1所述的电梯轿厢速度和位置监控系统，其特征在于，所述磁栅传感器与所述控制盒通过CAN总线连接，所述控制盒和所述电梯控制板通过CAN总线连接。

7.根据权利要求1所述的电梯轿厢速度和位置监控系统，其特征在于，还包括设置于电梯底坑的减行程缓冲器。

8.根据权利要求1所述的电梯轿厢速度和位置监控系统，其特征在于，所述磁栅尺的栅尺底部还安装有防摇摆装置。

9.根据权利要求1所述的电梯轿厢速度和位置监控系统，其特征在于，所述控制盒安装在轿厢顶部。