[发明专利]电梯轿厢速度和位置监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，特别是涉及一种电梯轿厢速度和位置监控系统。

背景技术

电梯的运行是由变频器根据电梯控制系统中预设的速度曲线控制电机旋转，从而来调整轿厢的运行速度，控制轿厢运行至指定的位置。

电梯运行中任一时刻的控制速度和控制位置可由变频器从电机轴上的脉冲编码器获取得到，对电梯的实际运行速度和实际位置进行监控需采集到精确的速度值和精确的运行位置，传统的电梯轿厢速度和位置监控都是采用在限速器上安装编码器的技术，该技术无法直接获取轿厢的实际速度和位置，而是通过测量钢丝绳的速度来间接获取轿厢的速度和位置，由于电梯运行时时常出现钢丝绳打滑的问题，采集到的轿厢实际运行速度值与变频器的控制速度值存在误差，特别是高速电梯运行中突然停止时，钢丝绳打滑严重，轿厢实际位置值与变频器计算出来的轿厢位置值误差较大，对电梯的安全运行具有较大影响。

发明内容

基于此，本发明提供一种电梯轿厢速度和位置监控系统，能精确检测到轿厢的实际速度和当前位置，安全性和可靠性非常高。

一种电梯轿厢速度和位置监控系统，包括电梯控制板，其中，还包括磁栅尺，所述磁栅尺包括栅尺、磁栅传感器和控制盒；

磁栅尺的栅尺自井道顶部垂直悬挂在电梯井道中，所述磁栅传感器固定在轿厢外壁上，并且通过控制盒连接至电梯控制板，用于将采集到的所述电梯轿厢的第一速度值通过控制盒发送至所述电梯控制板；

所述电梯控制板用于接收所述第一速度值和第一位置值并通过所述第一速度值和第一位置值对所述电梯轿厢进行速度和位置监控。

上述电梯轿厢速度和位置监控系统，磁栅尺的栅尺自井道顶部垂直悬挂在电梯井道中磁栅传感器固定在轿厢外壁上，磁栅传感器随轿厢运行而移动，磁栅传感器通过栅尺采集到轿厢的实际速度值和当前位置值，通过控制盒连接至电梯控制板，电梯控制板因此能精确采集到轿厢运行时的实际速度值和当前位置，电梯控制板通过该实际速度值和位置能对电梯轿厢速度和位置进行一系列的有效双重监控，系统的安全性和可靠性非常高。

附图说明

图1为本发明电梯轿厢速度和位置监控系统在一实施例中的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

如图1所示，是本发明电梯轿厢速度和位置监控系统在一实施例中的结构示意图，包括电梯控制板12，其中，还包括磁栅尺11，所述磁栅尺11包括栅尺111、磁栅传感器112和控制盒113；

磁栅尺11的栅尺111自井道顶部垂直悬挂在电梯井道中，所述磁栅传感器112固定在轿厢外壁上，并且通过控制盒113连接至电梯控制板12，用于将采集到的所述电梯轿厢的第一速度值和第一位置值通过控制盒113发送至所述电梯控制板12；

所述电梯控制板12用于接收所述第一速度值和第一位置值并通过所述第一速度值和第一位置值对所述电梯轿厢进行速度和位置监控；

在本实施例中，栅尺111自井道顶部垂直悬挂在电梯井道中，磁栅传感器112固定在轿厢外壁上，当轿厢运动时，磁栅传感器112随轿厢运动，磁栅传感器112运动时经过栅尺111，因此磁栅尺11能精确采集到轿厢的实际速度值和当前位置，即为上述第一速度值和第一位置值；磁栅传感器112通过控制盒113连接至电梯控制板12，将采集到的轿厢的实时速度值和当前位置值发送给电梯控制板12；电梯控制板12接收到轿厢的第一速度值和第一位置值后，可通过该第一速度值和第一位置值对电梯轿厢进行一系列的速度和位置的双重监控，保证电梯轿厢的运行安全。

在一较佳实施例中，所述电梯控制板12还用于：

通过安装在电机轴上的编码器获取电梯轿厢的第二速度值和第二位置值；

将所述第一速度值和第二速度值与进行比较，若两者差值超过设定的速度误差范围，则发出减速停车指令；

将所述第一位置值和第二位置值与进行比较，若两者差值超过设定的位置误差范围，则发出减速停车指令；

在本实施例中，所述电梯控制板12能实时读取到电梯轿厢的第一速度值和第一位置值，同时，电梯轿厢运行时，控制板会预设有速度曲线，控制板控制电机运转，带动电梯轿厢按照预设的速度曲线运动，电机轴上安装有编码器，该编码器也实时采集电梯轿厢的第二速度值和第二位置值；