[发明专利]一种多功能钻铆执行器

权利要求书

1.一种多功能钻铆执行器，包括壳体，其特征在于:还包括压紧机构、分度机构、钻孔机构、涂胶机构、供钉机构、铆接机构；分度机构包括分度驱动电机、分度传动机构、分度转台、分度轴承,分度转台为长方凹槽体结构，两端部安装分度轴承,分度转台通过分度轴承支撑在壳体内两端盖上，钻孔机构位于上盖的下面安装在分度转台的凹槽内，铆接机构固定在分度转台侧面，涂胶机构安装在分度转台下面，供钉机构固连在分度转台侧端部，压紧机构固定安装在壳体前端盖上部；分度传动机构位于壳体后端盖外侧与固定在上盖的分度驱动电机和壳体内分度转台连接,连接法兰固定安装在上盖中间部位与执行机构连接；

所述压紧机构包括压紧鼻、压紧板、压紧气缸,压紧鼻为中空圆柱形结构端部有安装法兰，压紧鼻通过安装法兰固定在压紧板上，两个自导向压紧气缸对称安装在压紧板另一侧面两边；

所述钻孔机构包括动力主轴、钻孔刀具、上夹紧块、下夹紧块、安装块、进给滑台、进给电机,钻孔刀具位于动力主轴前端部，动力主轴通过上夹紧块和下夹紧块装夹固定在安装块上，安装块与进给滑台上的滑块连结，丝杠通过联轴器与进给电机输出轴固连，进给滑台固定安装在分度转台的长方凹槽内；

所述涂胶机构包括涂胶置位气缸、气缸导向装置、涂胶嘴、涂胶嘴安装块,涂胶嘴与涂胶嘴安装块固连位于气缸导向装置前部，涂胶置位气缸安装在气缸导向装置后部，气缸导向装置固定连接在分度转台侧下方；

所述供钉机构包括供钉管、供钉管接头、气爪、左铆钉夹持片、右铆钉夹持片、铆钉过渡块,供钉管与供钉管接头连接固定在铆钉过渡块上，铆钉过渡块固定安装在分度转台侧面端部，左铆钉夹持片与右铆钉夹持片安装在气爪手指上，气爪固定在壳体的前端盖上；

所述铆接机构包括铆接置位气缸、铆接头、上铆接头安装块、下铆接头安装块,铆接头与上铆接头安装块和下铆接头安装块固连安装在铆接置位气缸上，铆接置位气缸通过侧面连接孔固定安装在分度转台侧面。

2.根据权利要求1所述的多功能钻铆执行器，其特征在于:所述钻孔机构与压紧鼻同轴安装。

3.根据权利要求1所述的多功能钻铆执行器，其特征在于:钻孔机构、涂胶机构、供钉机构、铆接机构与分度转台同方向平行安装。