[发明专利]一种多功能钻铆执行器

说明书

技术领域

本发明属于机械设计与制造加工技术领域,，具体地说，涉及一种多功能钻铆执行器。

背景技术

飞机装配在航空制造领域具有重要地位，飞机装配是将大量的飞机零部件按照要求进行组合连接。在诸多的连接方法中铆接是国内外飞机装配最为广泛的连接方法。传统的手工钻铆存在着连接质量受人为因素影响、劳动条件差、效率低的缺点。因此自动化钻铆技术成为飞机自动化装配领域研究和应用的重要方向。

发明专利200810227142.6中公开了一种适用于机器人的钻孔末端执行器，该钻孔末端执行器可以与机器人结合实现自动化钻孔，但不具备涂胶、铆接功能。专利201210006713.X中描述了一种带有姿态调整的航空制孔机器人末端执行器，适用于飞机蒙皮钻孔并能自动调整姿态但其同样只能实现钻孔功能。在专利201120438834.2中公开了一种具备钻孔、压铆和分度功能的复合铆接单元，可通过分度单元进行功能转换来实现钻孔和铆接。其压紧采用机械压紧方式，压紧精度不高、柔性较差，且压紧末端面积较大无法实现对特殊结构形式的空间曲面工件的压紧。

发明内容

为避免现有技术的不足，克服传统的手工钻铆受人为因素影响大、效率低，现有设备功能单一的问题，本发明提出一种多功能钻铆执行器，对铆接的压紧、钻孔、涂胶、供钉和铆接系列工序进行集成化设计，减少设备工作过程中更换工作头次数，提高了钻铆工作效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括壳体，其中还包括压紧机构、分度机构、钻孔机构、涂胶机构、供钉机构、铆接机构；分度机构包括分度驱动电机、分度传动机构、分度转台、分度轴承,分度转台为长方凹槽体结构，两端部安装分度轴承,分度转台通过分度轴承支撑在壳体内两端盖上，钻孔机构位于上盖的下面安装在分度转台的凹槽内，铆接机构固定在分度转台侧面，涂胶机构安装在分度转台下面，供钉机构固连在分度转台侧端部，压紧机构固定安装在壳体前端盖上部；分度传动机构位于壳体后端盖外侧与固定在上盖的分度驱动电机和壳体内分度转台连接,连接法兰固定安装在上盖中间部位与执行机构连接；

所述压紧机构包括压紧鼻、压紧板、压紧气缸,压紧鼻为中空圆柱形结构端部有安装法兰，压紧鼻通过安装法兰固定在压紧板上，两个自导向压紧气缸对称安装在压紧板另一侧面两边；

所述钻孔机构包括动力主轴、钻孔刀具、上夹紧块、下夹紧块、安装块、进给滑台、进给电机,钻孔刀具位于动力主轴前端部，动力主轴通过上夹紧块和下夹紧块装夹固定在安装块上，安装块与进给滑台上的滑块连结，丝杠通过联轴器与进给电机输出轴固连，进给滑台固定安装在分度转台的长方凹槽内；

所述涂胶机构包括涂胶置位气缸、气缸导向装置、涂胶嘴、涂胶嘴安装块,涂胶嘴与涂胶嘴安装块固连位于气缸导向装置前部，涂胶置位气缸安装在气缸导向装置后部，气缸导向装置固定连接在分度转台侧下方；

所述供钉机构包括供钉管、供钉管接头、气爪、左铆钉夹持片、右铆钉夹持片、铆钉过渡块,供钉管与供钉管接头连接固定在铆钉过渡块上，铆钉过渡块固定安装在分度转台侧面端部，左铆钉夹持片与右铆钉夹持片安装在气爪手指上，气爪固定在壳体的前端盖上；

所述铆接机构包括铆接置位气缸、铆接头、上铆接头安装块、下铆接头安装块,铆接头与上铆接头安装块和下铆接头安装块固连安装在铆接置位气缸上，铆接置位气缸通过侧面连接孔固定安装在分度转台侧面。

所述钻孔机构与压紧鼻同轴安装。

钻孔机构、涂胶机构、供钉机构、铆接机构与分度转台同方向平行安装。

有益效果

本发明用于自动化抽铆装配的多功能钻铆执行器。其采用集成化设计,对铆接的压紧、钻孔、涂胶、供钉和铆接诸多工序进行集成，减少了设备工作过程中更换工作头次数，提高了钻铆工作效率。其压紧力可调,采用气动驱动柔性压紧，压紧力通过比例阀或调压阀精确调节控制。其通用性强,采用的钻铆执行器，可以与数控机床或机器人或其它自动机械快速构成多功能钻铆设备。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明一种多功能钻铆执行器作进一步的详细说明。

图1为本发明钻铆执行器示意图。

图2为本发明钻铆执行器后视图。

图3为本发明钻铆执行器主视图。

图4为压紧机构示意图。

图5为分度机构示意图。

图6为钻孔机构示意图。

图7为涂胶机构示意图。

图8为供钉机构示意图。

图9为铆接机构示意图。

图中: