[发明专利]锥齿轮万向减速器

权利要求书

1.一种锥齿轮万向减速器，包括主动轴、中间轴、从动轴、主动轴叉、从动轴叉、主动轴锥齿轮、中间轴第一锥齿轮、中间轴第二锥齿轮、从动轴锥齿轮、第一转动铰、第二转动铰、第三转动铰、第四转动铰、第五转动铰、第六转动铰；

其特征在于：中间轴上装有两个相对的锥齿轮，分别与主动轴上的主动轴锥齿轮及从动轴上的从动轴锥齿轮相啮合；主动轴叉通过第一转动铰与主动轴铰接，通过第二转动铰、第三转动铰与中间轴铰接；从动轴叉通过第四转动铰与从动轴铰接，通过第五转动铰、第六转动铰与中间轴铰接。

2.根据权利要求1所述的一种锥齿轮万向减速器，其特征在于：主动轴、从动轴均与中间轴共面垂直，且主动轴与从动轴共面相交；主动轴和主动轴叉可绕中间轴相对转动，中间轴与主动轴叉可绕主动轴相对转动，且以上两种相对转动均不会影响主动轴锥齿轮与中间轴第一锥齿轮的啮合关系与传动比；从动轴和从动轴叉可绕中间轴相对转动，中间轴与从动轴叉可绕从动轴相对转动；以上两种相对转动均不会影响从动轴锥齿轮与中间轴第二锥齿轮的啮合关系与传动比；该机构通过上述四种转动的组合对主动轴与从动轴二轴间轴交角变化进行自适应，从而实现万向传动。