[发明专利]轴体自动装卸装置

权利要求书

1.一种轴体自动装卸装置是由工业程控计算机(1)、框架(2)、光轴(3)、(4)、(5)、送轴架(6)、(10)、外车(8)、内车(9)、升降架(11)、传动丝杠(16)、(17)、固定座(18)、液压柱(19)、(29)、伺服电机(23)、(26)、(28)、轨道(24)、底座(25)组成，其特征是：光轴(3)、(4)、(5)分别平行地设置在框架(2)上，外车(8)设置在光轴(3)、(5)上，外车(8)在伺服电机(26)、传动丝杠(17)的带动下可沿着光轴(3)的轴心方向前后移动；内车(9)设置在光轴(4)上，内车(9)在伺服电机(28)、传动丝杠(16)的带动下可在光轴(4)的轴心方向前后移动、在液压柱(29)的作用下可上下移动、在伺服电机(23)的带动下可沿轨道(24)左右移动；升降架(11)设置在液压柱(19)上，液压柱(19)设置在底座(18)上，升降架(11)在液压柱(19)的带动下可上下移动。工业程控计算机(1)与外车(8)的伺服电机(26)、内车(9)的伺服电机(28)及液压柱(29)、升降架(11)的液压柱(19)、光整机(13)的装卡顶尖(22)的伺服电机(15)及升降悬臂(21)的液压柱(14)连接，根据光整机(13)光整每根轴体的时间周期，编制工业程控计算机(1)控制程序，通过控制外车(8)的进退；内车(9)的进退、升降、左右移动；升降架(11)的升降，使送轴架(10)上的轴体(30)输送到光整机(13)进行装卡加工，并按光整机(13)加工时间周期把轴体(30)加工完成后送回到送轴架(10)，送轴架(10)自动送回装卸台，同时通过控制外车(8)的进退；内车(9)的进退、升降、左右移动；升降架(11)的升降变换，使送轴架(6)上的轴体(7)自动输送到光整机(13)进行加工，从而实现轴体在光整机(13)上的不停机装卸。

2.根据权利要求1所述的一种轴体自动装卸装置，其特征是：设置两个送轴架(6)、(10)，送轴架(6)、(10)上设置轴槽(32)、(33)，轴体(7)、(30)垂直光轴轴心线平放在其轴槽(32)、(33)上，通过外车(8)、内车(9)、升降架(11)的位置变换交替实现对轴体(7)、(30)的传送。