[发明专利]轴体自动装卸装置

说明书

所属技术领域：

本发明涉及一种轴体自动装卸装置，主要适用于多根轴体连续光整加工的自动装卸。

背景技术：

目前，采用自由磨具光整机光整轴体时，一般都是人工装卸，不仅劳动强度大、不安全，而且在装卸轴体时还得把光整机停机，使光整机的有效利用率受到影响。

发明内容：

本发明的目的是设计一种轴体自动装卸装置，它是由工业程控计算机、外车、内车、升降架、液压柱、伺服电机、光轴、传动丝杠、框架、底座、送轴架组成，外车在伺服电机及传动丝杠的带动下可沿光轴轴心方向前后移动，内车在伺服电机、传动丝杠、液压柱的带动下可在光轴上进行前后、上下、左右移动，升降架固定在底座上在液压柱的作用下可上下移动，在工业程控计算机的控制下，通过外车、内车、升降架的进退、升降、左右位置的移动变换，可把送轴架上的轴体输送到光整机上进行光整加工，光整加工后的轴体通过外车、内车、升降架的进退、升降、左右位置的移动输送回装卸台，从而在光整机不停机的情况下可实现对轴体的自动装卸。

本发明解决其技术问题所用的技术方案是：轴体自动装卸装置是由工业程控计算机、框架、光轴、送轴架、外车、内车、升降架、传动丝杠、固定座、液压柱、伺服电机、轨道、底座组成，内车、外车的光轴分别平行地设置在框架上，外车设置在其光轴上，外车在伺服电机、传动丝杠的带动下可沿着其光轴的轴心方向前后移动；内车设置在其光轴上，内车在伺服电机、传动丝杠的带动下可在其光轴的轴心方向前后移动、在液压柱的作用下可上下移动、在伺服电机的带动下可沿轨道左右移动；升降架设置在液压柱上，液压柱设置在底座上，升降架在液压柱的带动下可上下移动。工业程控计算机与外车的伺服电机、内车的伺服电机及液压柱、升降架的液压柱、光整机的装卡顶尖的伺服电机及升降悬臂的液压柱连接，根据光整机光整每根轴体的时间周期，编制工业程控计算机控制程序，通过控制外车的进退；内车的进退、升降、左右移动；升降架的升降，把送轴架上的轴体输送到光整机上装卡后进行加工，同时通过控制外车的进退；内车的进退、升降、左右移动；升降架的升降变换，把光整机上加工好的轴体通过送轴架送回装卸台，从而实现光整机不停机对轴体的自动装卸。轴体自动装卸装置设置两个送轴架，送轴架上设置轴槽，轴体垂直光轴轴心线平放在其轴槽上，通过外车、内车、升降架的位置变换交替实现对轴体的传送。

本发明的有益效果是：轴体自动装卸装置可根据光整机对轴体加工的时间周期自动给光整机装卸轴体，实现了光整机装卸轴体不停机，提高了光整机利用率，减轻了工人的劳动强度。

附图说明：

下面结合附图对本发明实施例做进一步说明：

附图1是整体结构主视图。

附图2是附图1的A-A剖视图。

附图3是附图1的B-B剖视图。

附图中1.工业程控计算机，2.框架，3.光轴，4.光轴，5.光轴，6.送轴架，7.轴体，8.外车，9.内车，10.送轴架，11.升降架，12.升降架梁，13.光整机，14.液压柱，15.伺服电机，16.传动丝杠，17.传动丝杠，18.固定座，19.液压柱，20.磨料箱，21.悬臂，22.装卡顶尖，23.伺服电机，24.轨道，25.底座，26.伺服电机，27.外车架，28.伺服电机，29.液压柱，30.轴体，31.固定顶尖、32.轴槽、33.轴槽。

具体实施方式：