[发明专利]全行程高精度伺服压装方法

权利要求书

1.一种全行程高精度伺服压装方法，在数控压力机的压杆下方设置有压力传感器（1），所述压力传感器（1）的输出端连接处理器（2）的第一输入端；所述处理器（2）的第二输入端与位移传感器（3）的输出端连接；所述处理器（2）的第一输出端连接伺服电机（4）的输入端；其特征在于包括以下步骤：

步骤一、进行参数设置；该参数包括压头自动快进距离、压制压力标准值、第一压力设定值、第二压力设定值、第一设定位移值、第二设定位移值、第三设定位移值、压制位移标准值、工进压力报警值、工进预检测压力行程值、工进预检测压力上限值、工进预检测压力下限值、压制保压时间报警值、保压压力上限值和保压压力下限值；

步骤二、处理器（2）发出信号给伺服电机（4），伺服电机（4）带动压杆向下运动，压杆通过压力传感器（1）带动数控压力机的压头向下快进；

步骤三、处理器（2）接收压力传感器（1）发出的的压力信号，处理器（2）接收位移传感器（3）发出的位移信号；检测压头的位移值和压制压力值；

步骤四、当压头位置到达压头自动快进距离时，压杆通过压力传感器（1）带动数控压力机的压头向下工进并进行压制模式选择；当选择多位移压制模式时，执行步骤五；当选择压力压制模式时，执行步骤八；

步骤五、根据压制压力值的不同，压头压制不同距离的位移值；当压制压力值小于等于第一压力设定值时，压头压制距离为第一设定位移值；当压制压力值大于第一压力设定值且小于等于第二压力设定值时，压头压制距离为第二设定位移值；当压制压力值大于第二压力设定值时，压头压制距离为第三设定位移值；

步骤六、判断压头的位移值是否到达压制位移标准值；当压头的位移值到达压制位移标准值时，执行步骤十；当压头的位移值未到达压制位移标准值时，返回执行步骤五；

步骤七、判断压头在工进阶段的压制压力值是否超过工进压力报警值；当压头工进阶段的压制压力值没有超过工进压力报警值时，返回执行步骤五；当压头工进阶段的压制压力值超过工进压力报警值时，压头后退，然后执行步骤十；

步骤八、判断在工进阶段压头的压制压力值是否达到压制压力标准值；当在工进阶段压头的压制压力值达到压制压力标准值时，执行步骤十；当在工进阶段压头的压制压力值未达到压制压力标准值时，返回执行步骤九；

步骤九、当在工进阶段时，压头位置达到工进预检测压力行程值、压制压力大于工进预检测压力上限值或压制压力小于工进预检测压力下限值时，压头后退，然后执行步骤十；否则返回执行步骤八；

步骤十、压杆通过压力传感器（1）带动数控压力机的压头进行保压；

步骤十一、当在保压阶段，压头的压制压力大于保压压力上限值时，压头后退；

步骤十二、当在保压阶段，压头的压制压力小于保压压力下限值时，压头下压，然后执行步骤十三；否则返回执行步骤十；

步骤十三、判断压头保压时间是否超过压制保压时间报警值；当压头保压时间超过压制保压时间报警值时，压头后退；当压头保压时间未超过压制保压时间报警值时，返回执行步骤十。

2.如权利要求1所述的全行程高精度伺服压装方法，其特征在于：所述处理器（2）的第二输出端还与声光报警器（5）的输入端连接，步骤一中设置的参数还包括快进压力报警值、压制位移报警值、压制压力报警值和压制报警距离；

还包括所述处理器（2）输出控制信号给所述声光报警器（5）进行报警的步骤：

当在压头向下快进，压头压制压力超过快进压力报警值时，所述处理器（2）输出控制信号给所述声光报警器（5）进行报警；

当压头工进阶段的压制压力值超过工进压力报警值时，所述处理器（2）输出控制信号给所述声光报警器（5）进行报警；

当压头位置达到工进预检测压力行程值、压制压力大于工进预检测压力上限值或压制压力小于工进预检测压力下限值时，所述处理器（2）输出控制信号给所述声光报警器（5）进行报警；

当压头压制距离超过压制位移报警值时，压力机停止工作同时所述处理器（2）输出控制信号给所述声光报警器（5）进行报警；

当压头的压制压力超过压制压力报警值时，压力机停止工作同时所述处理器（2）输出控制信号给所述声光报警器（5）进行报警；

当压头位置超过压制报警距离时，压力机停止工作同时所述处理器（2）输出控制信号给所述声光报警器（5）进行报警。

3.如权利要求1所述的全行程高精度伺服压装方法，其特征在于：步骤一中设置的参数还包括合格压力下限值、合格压力上限值、合格位移下限值与合格位移上限值；

还包括判断工件压制合格的步骤：

当压头的压制压力在合格压力下限值与合格压力上限值范围内时，工件压制合格；否则工件压制不合格；当工件压制不合格时压头后退，同时所述处理器（2）输出控制信号给所述声光报警器（5）进行报警；

当压头的压制位移在合格位移下限值与合格位移上限值范围内时，工件压制合格；否则工件压制不合格；当工件压制不合格时压头后退，同时所述处理器（2）输出控制信号给所述声光报警器（5）进行报警。