[发明专利]全行程高精度伺服压装方法

说明书

技术领域

本发明属于数控机床技术领域，特别是涉及一种基于压力机的全行程高精度伺服压装方法。

背景技术

伺服压力机为采用伺服电机进行驱动控制的压力机，伺服电机对压力机下压过程可以起到控制快捷和灵活的特点。压力机下压过程中最为关键的参数是压力以及下压量或压头位移，但是，现有的伺服压力机却没有对整个下压过程中的压力和位移关系进行监测的装置或手段，即缺乏对整体下压过程的量化监控，这样没法判断加工过程中的压力位移关系是否正常，整个加工过程是否正常，削弱了伺服压力机对加工精度和质量控制的能力。

对于有弹性能够变形的工件，对其进行规范的压制难度非常大，因为工件本身带有弹性，因此十分容易出现压制不到位等情况，影响到弹性变形工件的加工精确度。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种适用于弹性变形工件的压制方法，能够提高压制弹性变形工件的精度。

为实现上述目的，本发明提供了一种全行程高精度伺服压装方法，在数控压力机的压杆下方设置有压力传感器，所述压力传感器的输出端连接处理器的第一输入端；所述处理器的第二输入端与位移传感器的输出端连接；所述处理器的第一输出端连接伺服电机的输入端；

包括以下步骤：

步骤一、进行参数设置；该参数包括压头自动快进距离、压制压力标准值、第一压力设定值、第二压力设定值、第一设定位移值、第二设定位移值、第三设定位移值、压制位移标准值、工进压力报警值、工进预检测压力行程值、工进预检测压力上限值、工进预检测压力下限值、压制保压时间报警值、保压压力上限值和保压压力下限值；

步骤二、处理器发出信号给伺服电机，伺服电机带动压杆向下运动，压杆通过压力传感器带动数控压力机的压头向下快进；

步骤三、处理器接收压力传感器发出的的压力信号，处理器接收位移传感器发出的位移信号；检测压头的位移值和压制压力值；

步骤四、当压头位置到达压头自动快进距离时，压杆通过压力传感器带动数控压力机的压头向下工进并进行压制模式选择；当选择多位移压制模式时，执行步骤五；当选择压力压制模式时，执行步骤八；

步骤五、根据压制压力值的不同，压头压制不同距离的位移值；当压制压力值小于等于第一压力设定值时，压头压制距离为第一设定位移值；当压制压力值大于第一压力设定值且小于等于第二压力设定值时，压头压制距离为第二设定位移值；当压制压力值大于第二压力设定值时，压头压制距离为第三设定位移值；

步骤六、判断压头的位移值是否到达压制位移标准值；当压头的位移值到达压制位移标准值时，执行步骤十；当压头的位移值未到达压制位移标准值时，返回执行步骤五；

步骤七、判断压头在工进阶段的压制压力值是否超过工进压力报警值；当压头工进阶段的压制压力值没有超过工进压力报警值时，返回执行步骤五；当压头工进阶段的压制压力值超过工进压力报警值时，压头后退，然后执行步骤十；

步骤八、判断在工进阶段压头的压制压力值是否达到压制压力标准值；当在工进阶段压头的压制压力值达到压制压力标准值时，执行步骤十；当在工进阶段压头的压制压力值未达到压制压力标准值时，返回执行步骤九；

步骤九、当在工进阶段时，压头位置达到工进预检测压力行程值、压制压力大于工进预检测压力上限值或压制压力小于工进预检测压力下限值时，压头后退，然后执行步骤十；否则返回执行步骤八；

步骤十、压杆通过压力传感器带动数控压力机的压头进行保压；

步骤十一、当在保压阶段，压头的压制压力大于保压压力上限值时，压头后退；

步骤十二、当在保压阶段，压头的压制压力小于保压压力下限值时，压头下压，然后执行步骤十三；否则返回执行步骤十；

步骤十三、判断压头保压时间是否超过压制保压时间报警值；当压头保压时间超过压制保压时间报警值时，压头后退；当压头保压时间未超过压制保压时间报警值时，返回执行步骤十。

采用以上技术方案，通过对设定值与实际值的比较，判断配合间隙的等级，自动选择适应的压力值和位移值，采用压力与位移的闭环控制方法，解决压力位移曲线与预设的曲线的一致性，以上方案解决了原生产过程中定位不精确、压入后工件反弹的问题，能根据不同的间隙、不同的粗糙度、不同的硬度自动调节压力、速度和过盈量，保证了定位精度稳定精确。

进一步的，所述处理器的第二输出端还与声光报警器的输入端连接，步骤一中设置的参数还包括快进压力报警值、压制位移报警值、压制压力报警值和压制报警距离；