[发明专利]压簧式挖掘机动臂重力势能回收再生装置

权利要求书

1.一种压簧式挖掘机动臂重力势能回收再生装置，它包括：挖掘机回旋平台（1）、动臂（2），其特征在于：它还包括压簧蓄能油缸（3）；

所述压簧蓄能油缸（3）的缸筒吊耳（31）与挖掘机回旋平台（1）铰接，所述压簧蓄能油缸（3）的活塞杆吊耳（23）与动臂（2）中部铰接； 

所述压簧蓄能油缸（3）的缸筒（32）的中部位置沿外周向设有第一凸台（32a），所述活塞杆（35）在靠近活塞杆吊耳（37）的端部位置沿外周向设有第二凸台（35a）；在第一凸台（32a）远离缸筒吊耳（31）的第一圆环端面（32b）固定连接有第一套筒（33），第一套筒（33）的第一外侧底面（33a）与第一圆环端面（32b）接触，第一套筒（33）的第一内侧底面（33b）设有第一弹簧定位槽（33c），第一弹簧定位槽（33c）与压簧（34）的一端接触，压簧（34）的另一端与第二套筒（36）的第二内侧底面（36b）上的第二弹簧定位槽（36c）接触，第二套筒（36）的第二外侧底面（36a）与第二凸台（35a）远离活塞杆吊耳（37）的第二圆环端面（35b）接触，第二套筒（36）与第二凸台（35a）固定连接；

所述活塞杆（35）设有油道（35c）、第一油口（35d）、第二油口（35e），第一油口（35d）和第二油口（35e）通过油道（35c）连通，第一油口（35d）位于有杆腔一侧且靠近活塞的活塞杆（35）的一端，第二油口（35e）位于靠近活塞杆吊耳（37）的活塞杆（35）的一端。

2.如权利要求1的压簧式挖掘机动臂重力势能回收再生装置，其特征在于：所述压簧（34）为多个不同外径的压簧（34），多个不同外径压簧（34）的纵向轴线与活塞杆（35）、缸筒（32）的纵向轴线在同一直线上。

3.如权利要求1的压簧式挖掘机动臂重力势能回收再生装置，其特征在于：所述压簧（34）为多个相同外径的压簧（34），多个相同外径压簧（34）的纵向轴线以活塞杆（35）和缸筒（32）的纵向轴线平行且对称分布。

4.如权利要求1压簧式挖掘机动臂重力势能回收再生装置，其特征在于：所述压簧（34）的最大压缩量大于动臂（2）从最高位置下降到最低位置时活塞杆（35）的压缩量。