[发明专利]一种侧出式的焊枪防撞装置及带防撞装置的焊枪

权利要求书

1.一种侧出式的焊枪防撞装置，其特征在于，所述焊枪防撞装置连接在焊枪（2）的外圆周，所述焊枪防撞装置包括：连杆（11）、开关座（13）、开关（14）和弹簧（12），所述连杆（11）的一端连接焊接机器人上的支架（3），另一端被所述弹簧（12）压住，所述开关（14）安装在所述开关座（13）上；正常状态下，所述连杆（11）压住所述开关（14），使所述开关（14）处于闭合状态，所述焊接机器人正常工作；当所述焊枪（2）的焊嘴受到阻挡时，所述连杆（11）偏移，断开所述开关（14），使所述开关（14）通过信号线发送断开信号至焊接机器人，使所述焊接机器人停止工作。

2.根据权利要求1所述的侧出式的焊枪防撞装置，其特征在于，所述开关座（13）设置有开关位（131）和通孔（132），所述开关（14）安装在所述开关位（131），所述连杆（11）穿过所述通孔（132），所述连杆（11）设置有环状凸起（111），所述环状突起（111）的前端（111a）挡住所述开关座（13），压住所述开关（14），所述环状突起（111）的后端（111b）挡住所述弹簧（12）。

3.根据权利要求2所述的侧出式的焊枪防撞装置，其特征在于，所述开关座（13）设置有3个开关位（131），3个所述开关（14）串联，并分别安装在3个所述开关位（131）。

4.根据权利要求1所述的侧出式的焊枪防撞装置，其特征在于，所述开关（14）是摆杆型开关，所述摆杆型开关包括摆杆（141）和按钮（142）；正常状态下，所述连杆（11）压住所述摆杆（141），通过所述摆杆（141）压住所述按钮（142），使所述摆杆型开关处于闭合状态，所述焊接机器人正常工作；当所述焊枪（2）的焊嘴受到阻挡时，所述连杆（11）偏移，释放所述摆杆（141），从而释放所述按钮（142），使所述摆杆型开关通过信号线发送断开信号至焊接机器人，使所述焊接机器人停止工作。

5.根据权利要求1所述的侧出式的焊枪防撞装置，其特征在于，所述焊枪防撞装置设置有外壳（15）、顶盖（16）和底盖（17），所述顶盖（16）和底盖（17）分别安装在所述外壳（15）的前端和后端，所述弹簧（12）、开关座（13）和开关（14）设置于所述外壳（15）、顶盖（16）和底盖（17）形成的空腔内，所述连杆（11）的前端从所述顶盖（16）穿出。

6.根据权利要求5所述的侧出式的焊枪防撞装置，其特征在于，所述外壳（15）上设置有安装位（151），通过所述安装位（151）将所述焊枪防撞装置安装在所述焊枪（2）的外圆周。

7.一种带防撞装置的焊枪，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的侧出式的焊枪防撞装置。