[发明专利]一种侧出式的焊枪防撞装置及带防撞装置的焊枪

说明书

技术领域

本发明涉及焊枪技术领域，尤其涉及一种侧出式的焊枪防撞装置及带防撞装置的焊枪。

背景技术

目前，很多焊接机器人使用的焊枪未配备相应的焊枪防撞装置。而在工作过程中，焊枪与工件等的碰撞是常发生的事情，一旦焊枪与工件等发生碰撞，而焊接机器人却未停止工作，会对焊枪和工件等造成严重损失。因此，为焊枪安装相应的焊枪防撞装置是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种侧出式的焊枪防撞装置及带防撞装置的焊枪，应用于焊接机器人，实现焊枪的防撞功能。

为实现本发明的目的，本发明提供以下技术方案：

一种侧出式的焊枪防撞装置，所述焊枪防撞装置连接在焊枪的外圆周，所述焊枪防撞装置包括：连杆、开关座、开关和弹簧，所述连杆的一端连接焊接机器人上的支架，另一端被所述弹簧压住，所述开关安装在所述开关座上；正常状态下，所述连杆压住所述开关，使所述开关处于闭合状态，所述焊接机器人正常工作；当所述焊枪的焊嘴受到阻挡时，所述连杆偏移，断开所述开关，使所述开关通过信号线发送断开信号至焊接机器人，使所述焊接机器人停止工作。

优选地，所述开关座设置有开关位和通孔，所述开关安装在所述开关位，所述连杆穿过所述通孔，所述连杆设置有环状凸起，所述环状突起的前端挡住所述开关座，压住所述开关，所述环状突起的后端挡住所述弹簧。

进一步优选，所述开关座设置有3个开关位，3个所述开关串联，并分别安装在3个所述开关位。

优选地，所述开关是摆杆型开关，所述摆杆型开关包括摆杆和按钮；正常状态下，所述连杆压住所述摆杆，通过所述摆杆压住所述按钮，使所述摆杆型开关处于闭合状态，所述焊接机器人正常工作；当所述焊枪的焊嘴受到阻挡时，所述连杆偏移，释放所述摆杆，从而释放所述按钮，使所述摆杆型开关通过信号线发送断开信号至焊接机器人，使所述焊接机器人停止工作。

优选地，所述焊枪防撞装置设置有外壳、顶盖和底盖，所述顶盖和底盖分别安装在所述外壳的前端和后端，所述弹簧、开关座和开关设置于所述外壳、顶盖和底盖形成的空腔内，所述连杆的前端从所述顶盖穿出。

进一步优选，所述外壳上设置有安装位，通过所述安装位将所述焊枪防撞装置安装在所述焊枪的外圆周。

一种带防撞装置的焊枪，包括上述方案所述的侧出式的焊枪防撞装置。

本发明的有益效果为：正常状态下，所述连杆压住所述开关，使所述开关处于闭合状态，所述焊接机器人正常工作；当所述焊枪的焊嘴受到阻挡时，所述连杆偏移，断开所述开关，使所述开关通过信号线发送断开信号至焊接机器人，使所述焊接机器人停止工作，以免焊枪和工件等造成严重损失。

附图说明

图1是本发明焊枪防撞装置与焊枪的装配示意图；

图2是本发明焊枪防撞装置的部分部件装配示意图；

图3是本发明焊枪防撞装置的部分部件分解示意图；

图4是本发明焊枪防撞装置沿图2中A-A线的纵向剖面图；

图5是本发明焊枪防撞装置中摆杆型开关的结构放大图。

其中：1-焊枪防撞装置，2-焊枪，3-支架，11-连杆，111-环状突起，111a-前端，111b-后端，12-弹簧，13-开关座，131-开关位，132-通孔，14-开关，141-摆杆，142-按钮，15-外壳，151-安装位，16-顶盖，17-底盖。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，本发明焊枪防撞装置1与焊枪2外圆周连接，具体与焊枪2主体的后部的外圆周连接。

如图2至图5所示，本发明焊枪防撞装置1包括：连杆11、开关座13、开关14和弹簧12。连杆11的一端连接焊接机器人上的支架3（请参考图1），另一端被弹簧12压住，开关14安装在开关座13上。正常状态下，连杆11在弹簧12的压力下压住开关座13，也即压住安装在开关座13上的开关14，使开关14处于闭合状态，焊接机器人正常工作。所谓“闭合状态”是指开关处于ON的状态。当焊枪的焊嘴受到阻挡时，连杆11偏移，断开开关14，使开关14通过信号线发送断开信号至焊接机器人，使焊接机器人停止工作。所谓“断开开关”是指开关转入OFF的状态。