[发明专利]动力传动系统

说明书

技术领域

本发明涉及在在再生制动期间发生的传动装置的传动比变化期间控制混合动力车辆动力传动系统中的再生制动扭矩。

背景技术

混合动力车辆动力传动系统包括电机，例如电动马达，其中，通过由马达所产生的扭矩来补充发动机产生的扭矩。组合的发动机和马达扭矩经由传动装置传递至车辆驱动轮。

在并联配置（即，模块化混合动力传动装置（“MHT”）配置）中，发动机可通过分离离合器与配置用于直接驱动传动装置的输入轴的马达相连接或者分离。发动机、分离离合器、马达以及传动装置顺序串联。

在混合动力的动力传动系统中称为再生制动的过程期间，在车辆制动期间充电高压电池收集了存储在制动车辆中的潜在能量和动力学能量。在再生制动期间，需求的车辆制动扭矩分配在摩擦制动器和作为发电机运转的马达之间。随着车辆制动，需求的车轮制动扭矩的量通过控制器实时地在液压、机械摩擦制动硬件和电动的动力传动系统再生制动之间分配。车轮制动扭矩在摩擦制动扭矩和再生制动扭矩（即，经由马达的负输入扭矩）之间的分配在制动过程期间被保持平衡（balanced）以获得尽可能多的再生从而改善燃料经济性。

发明内容

本发明的实施例涉及控制器和控制策略，其通过当传动装置输入速度降低时维持传动装置输入速度大体为线性而最小化混合动力电动车辆中再生制动期间在降档期间的换档冲击。控制器和控制策略控制在再生制动期间发生的降档期间的再生制动扭矩，使得在降档的扭矩阶段（torque phase）期间，当传动装置输入速度降低时传动装置输入速度维持在大体为线性。

在一个实施例中，提供了具有传动装置和控制器的系统。传动装置包括用于驱动驱动轮的多个传动比。控制器被配置成用于在再生制动期间在传动比之间进行（effect）降档，同时当传动装置输入速度降低时维持传动装置输入速度大体为线性。

所述系统可进一步包括被配置成用于将再生制动扭矩供应至传动装置的马达。控制器可限制再生制动扭矩以抵消倾向于当传动装置输入速度降低时由再生制动引起的传动装置输入速度的变化。控制器可在降档的扭矩阶段期间限制再生制动扭矩以抵消变化。例如，替代快速地增加再生制动扭矩，控制器可通过随时间缓慢地增加再生制动扭矩来限制再生制动扭矩。

所述系统可进一步包括被配置成用于将摩擦制动扭矩提供至驱动轮的摩擦制动系统。控制器可根据再生制动扭矩改变摩擦制动扭矩，使得摩擦制动扭矩和再生制动扭矩的总和对应于需求的车轮制动扭矩。例如，控制器可随着再生制动扭矩缓慢增加而缓慢地降低摩擦制动扭矩，使得摩擦制动扭矩和再生制动扭矩的总和维持恒定。

在一个实施例中，提供了一种用于混合动力车辆的动力传动系统的方法，该系统包括用于按照多个传动比驱动驱动轮的传动装置。在该方法中，在再生制动期间在传动比之间进行（effect）降档。测量指示传动装置输入速度的传动装置输入速度信号。当在降档期间传动装置输入速度降低时传动装置输入速度信号维持大体为线性。

在一个实施例中，提供一种用于包括具有多个传动比的自动传动装置的混合动力车辆的动力传动系统的方法。该方法包括在再生制动期间在传动比之间进行降档并当在降档期间传动装置输入速度降低时维持传动装置输入速度大体为线性。

根据本发明另一个方面，提供一种用于包括用于通过多个传动比驱动驱动轮的传动装置的混合动力车辆动力传动系统的方法，该方法包括：在再生制动期间在多个传动比之间进行降档；测量指示传动装置输入速度的传动装置输入速度信号；以及在降档期间当传动装置输入速度降低时维持传动装置输入速度信号大体线性。

根据本发明一个实施例，进一步包括：将马达扭矩信号发送至马达，以使得马达产生再生制动扭矩；以及将再生制动扭矩传递至传动装置；其中，当传动装置输入速度降低时维持传动装置输入速度信号大体为线性进一步包括调节马达扭矩信号。

根据本发明一个实施例，其中，当传动装置输入速度降低时再生制动倾向于引起传动装置输入速度的变化；其中，调节马达扭矩信号包括调节马达扭矩信号以限制再生制动扭矩以便于抵消变化。

根据本发明一个实施例，其中，当传动装置输入速度降低时再生制动倾向于引起传动装置输入速度的变化；其中，调节马达扭矩信号包括调节马达扭矩信号以缓慢增加再生制动扭矩以便于抵消变化。