[发明专利]车辆监控系统及方法

权利要求书

1.一种车辆监控系统，其特征在于，其包括一车载终端、多个摄像头和多个测距雷达，该些摄像头分别置于一车辆的尾部、头部和侧面以监控该车辆的死角，其中，

该车载终端包括：

一显示装置，用于显示每个摄像头所拍摄的画面；

一信息采集装置，用于获得每个测距雷达探测到的该车辆与障碍物的距离；

一控制装置，用于在该距离小于等于一阈值时启用一报警装置和/或一录像装置；

该报警装置用于提醒用户注意该障碍物并全屏实时同步显示报警区域图像；

该录像装置用于录制每个摄像头所拍摄的画面。

2.如权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于，每个摄像头中均包括用于照明的一红外光源；

较佳地，该红外光源的最大可视范围为20米；

较佳地，该红外光源为红外激光光源；

较佳地，该红外激光光源的最大可视范围为100米；

和/或，该测距雷达的数量为八个，其中四个测距雷达置于该车辆的尾部，另外四个测距雷达分别置于该车辆前、后的两侧，和/或，该摄像头的数量为八个，其中四个摄像头置于该车辆的尾部及尾部的两侧，一个摄像头置于该车辆的驾驶室，另外三个摄像头分别置于该车辆的头部的正前端和两侧。

3.一种车辆监控系统，其特征在于，其包括一车载终端、一雷达模块、一全景拼接模块、多个摄像头、和多个测距雷达，该些摄像头分别置于一车辆的尾部和侧面以监控该车辆的死角，其中，

该全景拼接模块用于拼接每个摄像头所拍摄的画面以形成该死角的全景画面，以及发送一控制信号以启用该雷达模块；

该雷达模块用于控制测距雷达采集雷达信号；

该车载终端包括一数据处理装置和一显示装置，其中，

该数据处理装置用于接收并处理该全景画面，该全景画面中显示至少一条雷达测距线以及每条雷达测距线距离测距雷达的距离；

该显示装置用于显示该全景画面。

4.如权利要求3所述的车辆监控系统，其特征在于，该车辆监控系统还包括一传感器模组，用于采集该车辆的运动状态，该车载终端还包括一控制装置，用于在该运动状态与预设的运动状态相符时启用该全景拼接模块、该数据处理装置和该显示装置。

5.如权利要求4所述的车辆监控系统，其特征在于，该车载终端还包括一信息采集装置、一报警装置和/或一录像装置，

该信息采集装置用于获得每个测距雷达探测到的该车辆与障碍物的距离；

该控制装置用于在该距离小于等于一阈值时启用该报警装置和/或该录像装置；

该报警装置用于提醒用户注意该障碍物并全屏实时同步显示该全景画面；

该录像装置用于录制每个摄像头所拍摄的画面。

6.如权利要求3所述的车辆监控系统，其特征在于，该车辆的头部设置有热成像摄像头或红外激光摄像头，该车辆监控系统还包括一成像模块，该成像模块用于处理该热成像摄像头所采集的热成像画面或该红外激光摄像头所采集的画面；

该显示装置用于显示处理后的热成像画面或处理后的该红外激光摄像头所采集的画面。

7.如权利要求6所述的车辆监控系统，其特征在于，该车载终端还包括一切换装置，用于该全景画面和该热成像画面之间的显示切换，或者用于该全景画面和该红外激光摄像头所采集的画面之间的显示切换。

8.如权利要求3-7中任意一项所述的车辆监控系统，其特征在于，每个摄像头中均包括用于照明的一红外光源，和/或，该红外光源的最大可视范围为20米，和/或，该红外光源为红外激光光源，和/或，该红外激光光源的最大可视范围为100米，和/或，该测距雷达的数量为12-16个，和/或，该摄像头的数量为4-12个，和/或，该全景画面为每个摄像头所拍摄的画面的无缝拼接画面或者为每个摄像头所拍摄的画面分屏显示画面。

9.如权利要求1-8中任意一项所述的车辆监控系统，其特征在于，该车载终端还包括：

一测试装置，用于胎压测试；

和/或，该车载终端还包括：

一定位装置，用于该车辆的实时定位；

和/或，该车载终端还包括：

一通信装置，用于接收来自一车辆监控中心的指令和数据，以及将车辆的状态参数和/或行车参数和/或位置信息发送至该车辆监控中心。