[发明专利]车辆监控系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆监控系统及方法。

背景技术

视野死角，又称为视野盲区，是指在视力的范围内，因物体的障碍物而看不到的地方。对于大型货车、卡车而言，由于车辆本身体型较大，再由于视野死角的存在，就更容易发生事故。

为了增加行车的安全性，现有技术中一般采用在车辆上装设倒车雷达，其能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

然而，对于一些大型货车、卡车而言，仅仅简单地采用倒车雷达并不能从根本上解决问题，一来，倒车雷达一般仅以声音提示和改变声音提示的频率来提醒驾驶员，这样的提醒不够直观；二来，由于车辆体积较大，发生了事故之后，往往无法完全还原事故，从而无法找到事故的真正发生原因，由此造成事故频发。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中大型车辆的行车容易被视野死角影响、引起事故频发、无法客观真实地分析事故产生原因的缺陷。对驾驶员而言提供一种在前后左右方向大大减小视野死角影响、采用优先级实时同步显示雷达报警区域，以便及时避免事故发生、并且能够记录车辆状态、得以客观真实地分析事故产生原因的车辆监控系统及方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种车辆监控系统，其特点在于，其包括一车载终端、多个摄像头和多个测距雷达，该些摄像头分别置于一车辆的尾部、头部和侧面以监控该车辆的死角，其中，

该车载终端包括：

一显示装置，用于显示每个摄像头所拍摄的画面；

一信息采集装置，用于获得每个测距雷达探测到的该车辆与障碍物的距离；

一控制装置，用于在该距离小于等于一阈值时启用一报警装置和/或一录像装置；

该报警装置用于提醒用户注意该障碍物并全屏实时同步显示报警区域图像，该报警区域为该摄像头所能拍摄到的区域；

该录像装置用于录制每个摄像头所拍摄的画面。

在本发明中，可以将车辆与障碍物之间的相对运动录制下来，一来，帮助用户分析行车方式（例如倒车习惯等等），二来，也可以在事故发生后用于事故的原因分析，以避免相同事件的再次发生。

优选地，每个摄像头中均包括用于照明的一红外光源。

优选地，该红外光源的最大可视范围为20米。

优选地，该红外光源为红外激光光源。

优选地，该红外激光光源的最大可视范围为100米。

优选地，该测距雷达的数量为八个，其中四个测距雷达置于该车辆的尾部，另外四个测距雷达分别置于该车辆前、后的两侧，和/或，该摄像头的数量为八个，其中四个摄像头置于该车辆的尾部及尾部的两侧，一个摄像头置于该车辆驾驶室，另外三个摄像头分别置于该车辆的头部的正前端及两侧。其中，摄像头和雷达的设置关系可以为：摄像头能见的范围内覆盖了雷达扫描的区域。

优选地，该车载终端还包括：

一测试装置，用于胎压测试；

和/或，该车载终端还包括：

一定位装置，例如GPS（Global Positioning System，全球定位系统）或北斗装置，用于该车辆的实时定位；

和/或，该车载终端还包括：

一通信装置，用于接收来自一车辆监控中心的指令和数据，以及将车辆的状态参数和/或行车参数和/或位置信息发送至该车辆监控中心。

优选地，该控制装置还用于在该通信装置无法正常通信时将数据存入一存储装置中，以及在该通信装置恢复通信后控制该通信装置继续该数据的收发。

优选地，该车辆控制系统还包括一行车记录仪，用于记录车辆的状态参数和/或行车参数。为了保证数据的完整，该行车记录仪有防爆、防火防高温、防水性能。

本发明还提供一种车辆监控方法，其特点在于，其采用如上所述的车辆监控系统实现，该车辆监控方法包括以下步骤：

步骤S₁、该信息采集装置获得每个测距雷达探测到的该车辆与障碍物的距离；

步骤S₂、该控制装置判断该距离是否小于等于一阈值，若是，进入步骤S₃；若否，返回步骤S₁；

步骤S₃、该控制装置启用该报警装置并全屏实时同步显示该报警区域图像以提醒用户注意该障碍物和/或启用该录像装置以录制每个摄像头所拍摄的画面。