[发明专利]遮蓬装置、登机桥及遮蓬装置的控制方法

权利要求书

1.一种遮蓬装置，用于飞机的登机桥，包括：

柔性框架，设置在该遮篷装置的一开口端，用于在该遮蓬装置展开时贴合到该飞机的外壳；

门形框架，设置在该遮篷装置的另一开口端，用于连接到该登机桥；

可展开的遮蓬，跨接在该柔性框架和该门形框架之间，并连接到该柔性框架和该门形框架的顶部和两侧；以及

驱动该遮蓬展开和/或合拢的开闭装置，该开闭装置包括收放机构和推动机构，该收放机构包括控制件和牵引件，该牵引件一端固定到该柔性框架上而另一端连接到该控制件上，该控制件控制该牵引件以将该柔性框架拉回或使得该柔性框架能够被该推动机构推出；

其特征在于，该推动机构包括：

前臂，一端与该柔性框架铰接；

后臂，一端与该前臂的远离该柔性框架端铰接，另一端铰接在该门形框架上；

第一活塞缸体单元，一端铰接在该前臂的前部，另一端铰接在该后臂的前部；以及

第二活塞缸体单元，一端铰接在该前臂的后端，另一端铰接在该后臂的中部或该登机桥的活动地板上。

2.根据权利要求1所述的遮蓬装置，其特征在于，该推动机构还包括有第三活塞缸体单元，该第三活塞缸体单元一端铰接在该前臂的后端，另一端于第二活塞缸体单元铰接在该后臂的中部时铰接在该登机桥的活动地板上、于第二活塞缸体单元铰接在该登机桥的活动地板上时铰接在该后臂的中部或该门形框架上。

3.根据权利要求2所述的遮蓬装置，其特征在于，该第三活塞缸体单元与门形框架的铰接位置同于该后臂与门形框架的铰接位置。

4.根据权利要求2所述的遮蓬装置，其特征在于，该第三活塞缸体单元与前臂的铰接位置同于该第二活塞缸体单元与前臂的铰接位置。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的遮蓬装置，其特征在于，该门型框架上设置有弹性缓冲装置，该弹性缓冲装置于该遮蓬合拢时对该后臂以弹性缓冲。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的遮蓬装置，其特征在于，该前臂为曲臂，以使该第一活塞缸体单元的力垂直于飞机机身。

7.一种登机桥，在其与飞机入口相连的一端设有如权利要求1-6中任意一项所述的遮蓬装置。

8.一种如权利要求1中所述遮蓬装置的控制方法，其特征在于，包括，

调整牵引件相对控制件的伸出部分的长度步骤：收放机构的控制件于接机时控制牵引件相对其伸出部分的长度增加；

遮蓬贴合飞机机身步骤：第一活塞缸体单元及第二活塞缸体单元根据该牵引件相对控制件的伸出部分的长度增加量而动作以增大前臂与后臂之间的夹角，并使前臂和后臂以近人类胳膊伸臂的方式带动柔性框架与遮蓬向远离门形框架方向运动以贴合飞机机身；

再次调整牵引件相对控制件的伸出部分的长度步骤：收放机构的驱动件于接机完成后控制牵引件相对其伸出部分的长度减小；以及

回收遮蓬步骤：第一活塞缸体单元及第二活塞缸体单元根据该牵引件相对控制件的伸出部分的长度减小量而动作以减小前臂与后臂之间的夹角，并使前臂和后臂以近人类胳膊屈肘的方式带动柔性框架与遮蓬向靠近门形框架方向运动以回收遮蓬。

9.根据权利要求8中所述遮蓬装置的控制方法，其特征在于，在所述遮蓬贴合飞机机身步骤中，还包括有第三活塞缸体单元配合第一活塞缸体单元及第二活塞缸体单元动作步骤。

10.根据权利要求8中所述遮蓬装置的控制方法，其特征在于，在所述回收遮蓬步骤中，还包括有通过弹性缓冲装置缓减后臂与门型框架之间的刚性碰撞步骤。