[发明专利]一种自定位式RFID定位系统

权利要求书

1.一种自定位式RFID定位系统，其特征在于，包括RFID主定位基站、定位RFID标签、辅助定位基站系统，其中，

定位RFID标签，对外发送带有所述定位RFID标签自身ID信息的RFID标签标识信号；

RFID主定位基站，进一步包括电子芯片，所述电子芯片内设置有RFID发射模块、处理器和卫星定位模块，其中，

RFID发射模块，发送带有所述RFID主定位基站自身ID信息的RFID基站标识信号给辅助定位基站系统；

卫星定位模块，获取所述RFID主定位基站的地理位置信息，并将所述地理位置信息发送给所述处理器；

处理器，接收所述定位RFID标签的RFID标签标识信号，并根据接收到的所述RFID标签标识信号的强度判断所述定位RFID标签距离所述RFID主定位基站的距离；同时，所述处理器接收所述RFID主定位基站的地理位置信息，根据所述地理位置信息和所述定位RFID标签距离所述RFID主定位基站的距离确定所述定位RFID标签的地理位置信息； 

辅助定位基站系统，接收所述RFID主定位基站的RFID基站标识信号，并根据接收到的所述RFID基站标识信号的强度判断所述RFID主定位基站距离所述辅助定位基站系统的距离；然后根据所述RFID主定位基站距离所述辅助定位基站系统的距离和预先存储的所述辅助定位基站系统的地理位置信息计算得到所述RFID主定位基站的地理位置信息，并将所述RFID主定位基站的地理位置信息输出给处理器。

2.根据权利要求1所述的自定位式RFID定位系统，其特征在于，所述辅助定位基站系统进一步包括辅助定位基站和数据服务器，其中，

辅助定位基站，接收所述RFID发射模块发送的所述RFID主定位基站的RFID基站标识信号，并将所述RFID主定位基站的所述RFID基站标识信号、所述RFID基站标识信号的强度和预先存储的所述辅助定位基站的地理位置信息发送给数据服务器；

数据服务器，接收所述辅助定位基站发送的信息，并根据接收到的所述RFID基站标识信号的强度判断所述RFID主定位基站距离所述辅助定位基站的距离；然后根据所述RFID主定位基站距离所述辅助定位基站的距离和预先存储的所述辅助定位基站的地理位置信息计算得到所述RFID主定位基站的地理位置信息，并将所述RFID主定位基站的地理位置信息输出给处理器。

3.根据权利要求2所述的自定位式RFID定位系统，其特征在于，

所述RFID发射模块进一步包括启动单元；当所述处理器无法接收到所述卫星定位模块发送的所述RFID主定位基站的所述地理位置信息时，所述处理器向所述数据服务器发出请求信号，所述数据服务器接收到所述处理器发送的请求信号时，所述数据服务器向所述RFID发射模块的所述启动单元发出工作命令信号，当所述启动单元接收到所述数据服务器发送的所述工作命令信号时，所述RFID发射模块对外发送带有所述RFID主定位基站自身ID信息的RFID基站标识信号。

4.根据权利要求1-3任一所述的自定位式RFID定位系统，其特征在于，RFID主定位基站还包括第一天线，所述第一天线和所述RFID发射模块连接，用于所述RFID发射模块对外发送和接收信号。

5.根据权利要求1-4任一所述的自定位式RFID定位系统，其特征在于，RFID主定位基站还包括第二天线，所述第二天线和所述处理器连接，用于处理器对外发送和接收信号。

6.根据权利要求1-5任一所述的自定位式RFID定位系统，其特征在于，所述地理位置信息包括经纬度和海拔高度。

7.根据权利要求1-6任一所述的自定位式RFID定位系统，其特征在于，所述卫星定位模块为北斗卫星定位或者 GPS卫星定位。