[发明专利]一种自定位式RFID定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位基站，具体是一种自定位式RFID定位系统，属于通讯系统技术领域。

背景技术

目前的定位技术主要包括卫星定位技术、超声波定位技术、手机基站定位技术和RFID定位技术。

卫星定位技术是定位卫星按照一定规律发出包含时钟同步信号及识别串信号的无线电微波信号，定位目标自带微波接收器，能够接收多个定位卫星发送的无线电时钟同步信号及识别串信号，定位目标通过分析接收到的不同定位卫星的时钟同步信号及识别串信号的相位差来计算出定位目标的具体位置。只要定位卫星的微波信号覆盖到的地方即可实现卫星定位，卫星定位技术定位范围广，用户不用单独设立定位基站；但是，由于在室内、涵洞以及有其他遮挡物的地方卫星信号很弱，无法接收到卫星信号；并且微波接收器启动时间周期长，自身功耗大，在便携式、微功耗的需求场合无法使用。

超声波定位技术是在一定区域内设置多个超声波接收器，定位目标发射超声波脉冲信号，超声波脉冲信号在空中按照固定的速度传播，不同的接收器接收到超声波脉冲信号的时间不同，根据接收器的位置及不同的接收器接收的超声波脉冲信号的相位差来计算出定位目标的位置。超声波定位技术虽然能够应用在便携式、微功耗的需求场合，但是由于超声波自身的频率比较低，在工作时的定位精度及超声波信号携带的有效信息量就比较低，导致支持的定位目标的数量也比较少；另外，超声波设备在工作时声波反射现象比较严重，会导致严重的定位误差，无法大规模推广。

手机基站定位技术是手机基站工作时会发射带手机基站ID标识和位置信息的无线电波信号，手机基站的输出无线电波信号随着传播距离的增加按照一定的规律在衰减，定位目标自带手机接收功能，利用手机接收功能接收并解析手机基站的ID标识和位置信息以及不同的手机基站发出的无线电波的信号强度，通过计算得到定位目标的位置。手机基站定位技术不用铺设专门的定位基站，充分利用电信运营商的手机基站，可以大范围推广使用，但是手机基站发出的电波传播距离较远，传播途中信号强度容易受到多种因素影响，导致定位位置不够准确，定位精度一般在数百米的范围内。

RFID定位技术是在一定区域内设置多个RFID读取装置，即RFID定位基站，定位目标内设置有RFID电子芯片及发射天线，定位目标通过发射天线向空中发射RFID标识信号，定位目标发出的RFID标识信号随着距离的增加按照一定的规律逐步衰减，不同的RFID定位基站接收到的信号强度不同，根据RFID定位基站的位置及不同RFID定位基站接收的信号强度大小，通过计算得到定位目标的位置。RFID定位技术只要知道RFID定位基站的位置，就能够精确定位，但是RFID定位技术在初建期需要对每个RFID定位基站的位置进行精确设定和测量，这样才能确保定位的精度，这大大增加了系统实施的工作量、实施周期、实施难度和实施成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术中RFID定位技术需要对每个RFID定位基站的位置进行精确设定和测量才能确保定位的精度导致实施周期和成本增加的技术问题，从而提供一种自定位式RFID定位系统。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自定位式RFID定位系统，包括RFID主定位基站、定位RFID标签、辅助定位基站系统，其中，

定位RFID标签，对外发送带有所述定位RFID标签自身ID信息的RFID标签标识信号；

RFID主定位基站，进一步包括电子芯片，所述电子芯片内设置有RFID发射模块、处理器和卫星定位模块，其中，

RFID发射模块，发送带有所述RFID主定位基站自身ID信息的RFID基站标识信号给辅助定位基站系统；

卫星定位模块，获取所述RFID主定位基站的地理位置信息，并将所述地理位置信息发送给所述处理器；

处理器，接收所述定位RFID标签的RFID标签标识信号，并根据接收到的所述RFID标签标识信号的强度判断所述定位RFID标签距离所述RFID主定位基站的距离；同时，所述处理器接收所述RFID主定位基站的地理位置信息，根据所述地理位置信息和所述定位RFID标签距离所述RFID主定位基站的距离确定所述定位RFID标签的地理位置信息；