[发明专利]一种十字万向节自动测量机有效
| 申请号： | 201310167263.7 | 申请日： | 2013-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN103278117A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 庞茂;吴瑞明;杨礼康 | 申请（专利权）人： | 浙江科技学院 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 王梨华;陈丽霞 |
| 地址： | 310023 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 十字 万向节 自动 测量 | ||
1.一种十字万向节自动测量机，包括测量装置（10），其特征在于：测量装置（10）设有测量工位，测量工位内设有固定装置，固定装置分为第一固定位（19）和第二固定位（20）；第一固定位（19）一侧设有第一传感器（21），与第一传感器（21）垂直位置设有第二传感器（22）；第二固定位（20）一侧设有第三传感器（23）。
2.根据权利要求1所述的一种十字万向节自动测量机，其特征在于：测量工位分为第一测量工位（18）和第二测量工位（17），第一测量工位（18）和第二测量工位（17）的相同一侧设有两轴翻转机械手（11）。
3.根据权利要求1所述的一种十字万向节自动测量机，其特征在于：测量装置（10）的上方设有导轨，导轨的一端设有三轴取料机械手（9），另一端设有三轴分拣机械手（13）。
4.根据权利要求1所述的一种十字万向节自动测量机，其特征在于：测量装置（10）的一侧设有满料框输送线（2），另一侧设有空框输送线（8）；满料框输送线（2）和空框输送线（8）的相同一侧设有第一转线推送气缸（4），另一侧设有第二转线推送气缸（14）。
5.根据权利要求4所述的一种十字万向节自动测量机，其特征在于：第一转线推送气缸（4）与测量装置（10）之间设有第一机械限位阻挡器（5）和第二机械限位阻挡器（6），第二机械限位阻挡器（6）位于第一机械限位阻挡器（5）和空框输送线（8）之间。
6.根据权利要求4所述的一种十字万向节自动测量机，其特征在于：第二转线推送气缸（14）与测量装置（10）之间设有第三机械限位阻挡器（25）和第四机械限位阻挡器（26），第三机械限位阻挡器（25）位于第四机械限位阻挡器（26）和空框输送线（8）之间。
7.根据权利要求4所述的一种十字万向节自动测量机，其特征在于：满料框输送线（2）一侧设有压缩空气喷头（1）。
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