[发明专利]一种十字万向节自动测量机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动测量的装置，尤其涉及一种十字万向节自动测量机。

背景技术

十字万向节是汽车领域广泛使用的万向传动轴的重要组成零件之一。十字万向节加工完毕后，对其轴颈和长度都有精度要求，需对这些尺寸进行检测，评价产品的合格性。传统的对十字万向节加工尺寸的检测方法是人工手动测量，如用塞规测量其孔径，用千分尺工具测量其长度等。该检测方法受工人操作熟练程序，工作责任心等人为影响因素，测量的准确度不高，测量效率低，且难以与自动化生产线匹配。

发明内容

本发明针对现有十字万向节测量过程中所具有的测量精度不高、测量效率低、容易受人为因素影响、难以实现自动化测量等不足而提出的，旨在提供自动测量、测量精度高、测量效率高、不易受人为因素影响的一种十字万向节自动测量机。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种十字万向节自动测量机，包括测量装置，测量装置设有测量工位，测量工位内设有固定装置，固定装置分为第一固定位和第二固定位；第一固定位一侧设有第一传感器，与第一传感器垂直位置设有第二传感器；第二固定位一侧设有第三传感器。

测量装置采用相对检测原理，首先用标准量规或块规进行校准，并且得出各个传感器与工件各个位置之间的距离，从而确定工件的标准轴长范围和轴颈大小的标准范围。工件置于测量工位后，利用第一传感器和第三传感器分别感应测量出工件的轴颈的大小，然后与标准值的范围进行对比。若测量值在标准值的范围内，则表示合格；如果测量值不在标准值的范围内，则表示不合格。在不合格工件中，当两个测量工位的六组测量值均大于标准值的范围时，不合格工件可以进行返工修复；但是六组测量值中只要有一组测量值小于标准值的范围时，不合格工件则直接报废。同理，利用第二传感器可以判断出工件的轴长是否合格。

作为优选，测量工位分为第一测量工位和第二测量工位，第一测量工位和第二测量工位的相同一侧设有两轴翻转机械手。工件在第一工位完成一个方向的测量后，由两轴翻转机械手将工件夹紧提升，再旋转90°后放入第二工位，进行另一个方向的测量。

作为优选，测量装置的上方设有导轨，导轨的一端设有三轴取料机械手，另一端设有三轴分拣机械手。三轴取料机械手用于将工件从料框中取出，然后放入第一工位；三轴分拣机械手用于将工件从第二工位取出，然后放入料框。三轴取料机械手和三轴分拣机械手均可以完成水平移动、旋转、升降等动作。

作为优选，测量装置的一侧设有满料框输送线，另一侧设有空框输送线；满料框输送线和空框输送线的相同一侧设有第一转线推送气缸，另一侧设有第二转线推送气缸。

装满工件的料框通过满料框输送线移动，并由第一转线推送气缸将料框从满料框输送线上移动至上料位置，以便三轴取料机械手的取料作业。料框里的工件被取完之后，由第一转线推送气缸将空的料框推送到空框输送线进行转移。第二转线推送气缸将空的料框推送至下料位置，以便三轴分拣机械手的分拣作业。多余的空框从空框下架区进行下架转移。

作为优选，第一转线推送气缸与测量装置之间设有第一机械限位阻挡器和第二机械限位阻挡器，第二机械限位阻挡器位于第一机械限位阻挡器和空框输送线之间。第一转线推送气缸将料框推送至上料位置时，先将料框移动至第一机械限位阻挡器的位置，以便于料框内第一排工件的抓取。当第一排的工件被取完之后，料框被第一转线推送气缸推送至第二机械限位阻挡器的位置，以便于料框内第二排工件的抓取。

作为优选，第二转线推送气缸与测量装置之间设有第三机械限位阻挡器和第四机械限位阻挡器，第三机械限位阻挡器位于第四机械限位阻挡器和空框输送线之间。第二转线推送气缸将空的料框推送至下料位置时，先将空的料框移动至第三机械限位阻挡器的位置，以便于料框内第一排放置测量合格的工件。当料框第一排放满合格的工件之后，第二转线推送气缸将空的料框推送至第四机械限位阻挡器的位置，以便于料框内第二排放置测量合格的工件。

作为优选，满料框输送线一侧设有压缩空气喷头。装满工件的料框从压缩空气喷头前经过时，压缩空气喷头会对整框工件的表面进行吹气清洗作业，清除附着在工件表面的铁屑等杂质，以免影响到检测结果。

按照本发明的技术方案，一种十字万向节自动测量机利用相对检测原理对十字万向节进行自动测量，不仅实现了十字万向节的自动化测量，提高了检测的效率，还使检测结构不易受到工件表面杂质，以及人为因素等的影响，测量的结果更加准确、有效。

附图说明

图1为本发明一种十字万向节自动测量机的结构示意图。