[发明专利]旋进式输送机以及输送方法

权利要求书

1.一种旋进式输送机，用以输送至少一待加工的电路板，其特征在于，所述旋进式输送机包括：

至少一旋进载具，所述旋进载具设有一用以装载所述电路板的承载部；

一输送单元，具有一装载端及一卸载端，并设有至少一加工轨道，所述旋进载具通过所述加工轨道直立地从所述装载端旋进至所述卸载端；

一装载单元，设置于所述装载端，所述装载单元设有一第一撷取手臂及一第一调整装置，所述第一调整装置选择性地配合于所述旋进载具，并且通过所述第一撷取手臂来进行所述电路板的装载；以及

多个喷洒装置，所述喷洒装置间隔地设置于所述加工轨道的两侧，所述喷洒装置上分别设有多个喷嘴。

2.根据权利要求1所述的旋进式输送机，其特征在于，所述旋进载具设有多个齿部、至少两个用以夹持所述电路板的夹持器；其中，所述齿部设置于所述旋进载具的周围，所述夹持器设置于所述承载部的两个相对应的侧边。

3.根据权利要求2所述的旋进式输送机，其特征在于，所述第一调整装置为一组能升降的转轮组，所述转轮组设有两个转轮，所述两个转轮的其中之一为主动轮，所述两个转轮的另一个为从动轮，所述两个转轮于升起后与所述旋进载具的齿部相配合。

4.根据权利要求1所述的旋进式输送机，其特征在于，所述加工轨道包括一上轨道以及一下轨道，所述上轨道带动所述旋进载具沿着所述下轨道旋转前进。

5.根据权利要求4所述的旋进式输送机，其特征在于，所述旋进载具还设有一输送吊架及一配合于所述输送吊架的滑槽，所述旋进载具通过所述滑槽能转动地被夹制于所述输送吊架；所述上轨道设有一链条传动结构及一设置于所述链条传动结构的下方的支撑跑道，所述链条传动结构带动所述旋进载具的输送吊架能滑移地行进于所述支撑跑道。

6.根据权利要求5所述的旋进式输送机，其特征在于，所述输送吊架设有一钩座、一滑动座及一夹持座；其中，所述滑动座的两侧枢设有多个滚动件，所述链条传动结构带动所述钩座移动，所述滑动座通过所述滚动件沿着所述支撑跑道滑移，所述夹持座的内侧设有多个滚珠，所述滚珠能转动地扣入所述旋进载具的滑槽内。

7.根据权利要求1所述的旋进式输送机，其特征在于，所述旋进式输送机还包括一卸载单元以及两个递送单元，并且所述输送单元还设有一回收轨道；其中，所述卸载单元装设于所述卸载端，所述两个递送单元分别设置于所述装载端及所述卸载端，所述回收轨道邻设于所述加工轨道且所述回收轨道的运输方向与所述加工轨道相反。

8.根据权利要求7所述的旋进式输送机，其特征在于，所述两个递送单元分别设有至少两个平移推送装置、一传送带结构、以及多个固定器；其中，所述平移推送装置相对应地设置于所述加工轨道的两端以及所述回收轨道的两端，所述固定器设置于所述传送带结构，所述固定器通过所述传送带结构转换于所述加工轨道以及所述回收轨道之间。

9.一种输送方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

提供一根据权利要求1所述的旋进式输送机；

一装载的步骤：所述第一调整装置针对正在进行装载的旋进载具的角度进行调整，以将所述承载部的方向调整至与所述电路板对应；所述第一撷取手臂撷取所述电路板，以将所述电路板装载至所述承载部上，并且在装载完毕后，解除对所述电路板的撷取；以及

一加工的步骤：加工中的旋进载具沿着所述加工轨道旋转前进，使加工中的旋进载具从所述装载端旋进至所述卸载端；在加工中的旋进载具旋进的过程中，所述喷洒装置即开始喷洒化学液。

10.根据权利要求9所述的输送方法，其特征在于，所述加工的步骤之后还包括一卸载的步骤，所述卸载的步骤包含：

提供一卸载单元，所述卸载单元设置于所述卸载端，并设有一第二撷取手臂以及一第二调整装置；

其中，所述第二调整装置针对正在进行卸载的旋进载具的角度进行调整，以利于所述第二撷取手臂进行所述电路板的撷取；所述第二撷取手臂从正在进行卸载的旋进载具撷取出所述电路板并将所述电路板进行堆叠收集。

11.根据权利要求10所述的输送方法，其特征在于，所述卸载的步骤之后还包括一回收的步骤，所述回收的步骤包含：

提供一回收轨道，所述回收轨道设置于所述输送单元；

其中，所述旋进载具沿着所述回收轨道旋转前进，使所述旋进载具从所述卸载端旋进至所述装载端。