[发明专利]掘进机第二运输机连接结构及掘进机

权利要求书

1.一种掘进机第二运输机连接结构，其特征在于，包括：

连接架（3），其一端铰接在掘进机（10）上；

连接架驱动装置（4），其一端铰接在所述掘进机（10）上，另一端铰接在所述连接架（3）上；及

转动连接元件，其一端连接于第二运输机（12）上，另一端与所述连接架（3）球铰接。

2.根据权利要求1所述的掘进机第二运输机连接结构，其特征在于，所述转动连接元件包括连接杆，所述连接架（3）上固定有关节轴承，所述连接杆一端固定于所述第二运输机（12）上，另一端与所述关节轴承相连接。

3.根据权利要求1所述的掘进机第二运输机连接结构，其特征在于，所述转动连接元件为一具有球型铰接头（51）的连杆（5），所述连接架（3）上凹设有球型凹槽（31），所述连杆（5）的一端固定于所述第二运输机（12）上，所述球型铰接头（51）可转动地设置于所述球型凹槽（31）中。

4.根据权利要求3所述的掘进机第二运输机连接结构，其特征在于，所述连接架（3）上还设置有压板（32），所述压板（32）固定在所述球型铰接头（51）与所述凹槽（31）的铰接处并将所述球型铰接头（51）限制在所述凹槽（31）中。

5.根据权利要求4所述的掘进机第二运输机连接结构，其特征在于，所述压板（32）的侧壁上设置有与所述球型铰接头（51）相配合的曲面（321），所述曲面（321）与所述球型铰接头（51）的外周壁相接触。

6.根据权利要求1所述的掘进机第二运输机连接结构，其特征在于，所述掘进机（10）包括安装于其尾部的支撑部（2），所述连接架（3）及所述连接架驱动装置（4）的一端铰接在所述支撑部（2）上。

7.根据权利要求6所述的掘进机第二运输机连接结构，其特征在于，所述连接架驱动装置（4）的一端铰接于所述连接架（3）上方的所述支撑部（2）上。

8.根据权利要求6所述的掘进机第二运输机连接结构，其特征在于，所述连接架驱动装置（4）的一端铰接于所述连接架（3）下方的所述支撑部（2）上。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的掘进机第二运输机连接结构，其特征在于，所述连接架驱动装置（4）为液压油缸或气缸。

10.一种掘进机，其特征在于：所述掘进机设置有如权利要求1-9中任一项所述的掘进机第二运输机连接结构。