[发明专利]工程机械及其操纵控制系统

权利要求书

1.一种工程机械的操纵控制系统，包括：操纵装置（1），其特征在于，还包括：

传感器（2），用于感测所述操纵装置（1）的操作信息；

控制器（3），与所述传感器（2）电连接，用于根据所述操作信息确定相应的动作类别信息及动作强度信息，并生成包括所述动作类别信息及动作强度信息的动作指令；

无线发射器（4），与所述控制器电连接，用于转发所述动作指令；

无线接收器（5），用于接收所述转发的动作指令，并使与所述动作类别信息对应的比例电磁阀（6）执行与该动作强度信息对应的比例控制，以使执行元件（8）作出相应动作。

2.根据权利要求1所述的工程机械的操纵控制系统，其特征在于，

所述操纵装置（1）包括手柄、脚踏阀及操纵杆中的至少一种；或者；

所述操纵装置（1）包括用于实现手柄功能的第一操纵单元、用于实现脚踏阀功能的第二操纵单元及用于实现操纵杆功能的第三操纵单元中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的工程机械的操纵控制系统，其特征在于，所述第一操纵单元、第二操纵单元、第三操纵单元、传感器（2）及无线发射器（4）封装为无线控制面板（20）。

4.根据权利要求2所述的工程机械的操纵控制系统，其特征在于，所述第一操纵单元、第二操纵单元、第三操纵单元、传感器（2）、控制器（3）及无线发射器（4）封装为无线控制器（30）。

5.根据权利要求1或2所述的工程机械的操纵控制系统，其特征在于，所述控制器（3）与所述无线发射器（4）集成设置；和/或

所述传感器（2）与所述操纵装置（1）集成设置。

6.根据权利要求5所述的工程机械的操纵控制系统，其特征在于，所述无线接收器（5）的数量为一个，所述无线接收器（5）还用于在收到所述转发的动作指令后根据预设的各比例电磁阀与动作类型的对应关系确定所述动作指令中的动作类别信息对应的比例电磁阀（6）；或者；

所述无线接收器（5）的数量与所述比例电磁阀（6）的数量一致，并一一对应集成设置于所述比例电磁阀（6）中。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的工程机械的操纵控制系统，其特征在于，所述操纵装置（1）、传感器（2）、控制器（3）及无线发射器（4）均设置在驾驶室中。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的工程机械的操纵控制系统，其特征在于，所述无线发射器（4）与所述无线接收器（5）之间通过蓝牙、红外或调频传输信息。

9.一种工程机械，包括：多个比例电磁阀（6）、多路阀（7）及执行元件（8），所述多个比例电磁阀（6）连接所述多路阀（7），所述多路阀（7）连接所述执行元件（8），其特征在于，还包括权利要求1-8中任一项所述的操纵控制系统，所述多个比例电磁阀（6）连接所述操纵控制系统中的无线接收器（5）。

10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，其为挖掘机。