[发明专利]工程机械及其操纵控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械的智能控制技术，特别涉及一种工程机械的操纵控制系统及装设有该操纵控制系统的工程机械。

背景技术

工程机械中一般设置有驾驶室，驾驶室内布置有手柄、脚踏阀及操纵杆等操纵装置，驾驶员通过操作操纵装置控制多路阀的动作，进而驱动工程机械的执行元件实现各种动作。目前，操纵装置大多为先导控制式，其与多路阀通过液压胶管及电气线束进行连接。

先导控制式的操纵装置存在以下问题：

1）操纵装置与多路阀之间的液压胶管及电气线束数量较多，增加了整机结构设计和线束布置的难度。

2）先导控制式操纵装置所用的零部件成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种工程机械的操纵控制系统及装设有该操纵控制系统的工程机械，以解决现有工程机械整机结构设计与线束布置的难度大且元件成本高的问题。

一方面，本发明提供了一种工程机械的操纵控制系统，包括：操纵装置；传感器，用于感测所述操纵装置的操作信息；控制器，与所述传感器电连接，用于根据所述操作信息确定相应的动作类别信息及动作强度信息，并生成包括所述动作类别信息及动作强度信息的动作指令；无线发射器，与所述控制器电连接，用于转发所述动作指令；无线接收器，用于接收所述转发的动作指令，并使与所述动作类别信息对应的比例电磁阀执行与该动作强度信息对应的比例控制，以使执行元件作出相应动作。

进一步地，所述操纵装置包括手柄、脚踏阀及操纵杆中的至少一种；或者；所述操纵装置包括用于实现手柄功能的第一操纵单元、用于实现脚踏阀功能的第二操纵单元及用于实现操纵杆功能的第三操纵单元中的至少一种。

进一步地，所述第一操纵单元、第二操纵单元、第三操纵单元、传感器及无线发射器封装为无线控制面板。

进一步地，所述第一操纵单元、第二操纵单元、第三操纵单元、传感器、控制器及无线发射器封装为无线控制器。

进一步地，所述控制器与所述无线发射器集成设置；和/或；所述传感器与所述操纵装置集成设置。

进一步地，所述无线接收器的数量为一个，所述无线接收器还用于在收到所述转发的动作指令后根据预设的各比例电磁阀与动作类型的对应关系确定所述动作指令中的动作类别信息对应的比例电磁阀；或者；所述无线接收器的数量与所述比例电磁阀的数量一致，并一一对应集成设置于所述各比例电磁阀中。

进一步地，所述操纵装置、传感器、控制器及无线发射器均设置在驾驶室中。

进一步地，所述无线发射器与所述无线接收器之间通过蓝牙、红外或调频传输信息。

本发明工程机械的操纵控制系统通过利用传感器感测操纵装置的操作信息，并将该操作信息以电信号的方式传送至控制器进行解析及封装得到动作指令，进而由无线发射器将该动作指令转发至无线接收器，无线接收器对该动作指令进行解析并控制各比例电磁阀，进而驱动各执行元件动作，由此，操纵装置与各比例电磁阀之间无需设置液压胶管，基于无线传送技术及少量的电气线束即可实线信号的有效传输，从而实现对执行元件的控制，简化了整机结构设计与线束布置的难度，且操纵装置不再为液压先导控制式的元件，能有效降低成本。

另一方面，本发明还提供一种装设有上述操纵控制系统的工程机械，包括：多个比例电磁阀、多路阀及执行元件，所述多个比例电磁阀连接所述多路阀，所述多路阀连接所述执行元件，该工程机械还包括所述的操纵控制系统，所述多个比例电磁阀连接所述操纵控制系统中的无线接收器。

具体地，所述工程机械为挖掘机。

由于工程机械具有上述操纵控制系统相应的技术效果，兹不赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一提供的工程机械的操纵控制系统的结构框图；

图2为本发明实施例二提供的工程机械的操纵控制系统的结构框图；

图3为本发明实施例三提供的工程机械的操纵控制系统的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。