[发明专利]用于飞行器的起落架

权利要求书

1. 一种用于飞行器的起落架组件，包括：

腿部，其具有靠近所述腿部的第一端的第一旋转支座，以用于将所述腿部可旋转地安装到飞行器，以使所述腿部在收回位置与伸展位置之间旋转；

轮支座，其靠近所述腿部的第二端设置在所述腿部上；

阻力撑杆，其具有可旋转地安装到下连杆的上连杆，所述上连杆具有第二旋转支座以用于将所述上连杆可旋转地安装到所述飞行器，并且所述下连杆具有第三旋转支座以用于将所述下连杆可旋转地安装到所述腿部；以及

促动器，其联接在所述腿部与所述阻力撑杆之间，以使所述腿部在所述收回位置与伸展位置之间移动。

2. 根据权利要求1所述的起落架组件，其特征在于，所述促动器包括旋转促动器。

3. 根据权利要求2所述的起落架组件，其特征在于，所述旋转促动器包括马达、由所述马达旋转的驱动臂、以及连接杆，其中所述马达联接到所述腿部和上连杆中的一个，并且所述连接杆联接到所述腿部和上连杆中的另一个。

4. 根据权利要求3所述的起落架组件，其特征在于，所述马达联接到所述腿部，并且所述连接杆联接到所述上连杆。

5. 根据权利要求4所述的起落架组件，其特征在于，所述上连杆还包括延伸超出所述第二旋转支座的延伸部，并且所述连接杆联接到所述延伸部。

6. 根据权利要求3至5中的任一项所述的起落架组件，其特征在于，所述连接杆可旋转地联接到所述驱动臂。

7. 根据权利要求3至6中的任一项所述的起落架组件，其特征在于，还包括具有可旋转地联接到第二连杆的第一连杆的下位锁，其中所述第一连杆可旋转地联接到所述阻力撑杆且所述第二连杆可旋转地联接到所述腿部，并且，当所述腿部伸展而将所述腿部锁定在所述伸展位置时，所述第一和第二连杆可旋转至过中心位置。

8. 根据权利要求7所述的起落架组件，其特征在于，所述旋转促动器还包括第二驱动臂，其被构造成在所述起落架从所述伸展位置移动至所述收回位置时使所述第一和第二连杆移出所述过中心位置。

9. 根据权利要求3至8中的任一项所述的起落架组件，其特征在于，所述腿部包括具有壳体的支柱、接纳在所述壳体中以便相对往复移动的活塞，并且，所述马达联接到所述壳体且所述轮支座设置在所述活塞上。

10. 根据权利要求1至6中的任一项所述的起落架组件，其特征在于，还包括防止所述起落架从所述伸展位置升高的下位锁。