[发明专利]一种拉头油缸的状态检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种状态检测装置，尤其是涉及一种拉头油缸的状态检测装置。

背景技术

机床滑枕靠近主轴端的四个拉头油缸是带自动附件头的机床必不可少的关键部件，可实现附件头自动拉头、自动夹紧的功能。拉头油缸上的状态检测装置是用来检测拉头油缸在工作时的状态的装置，机床通过状态检测装置中的接近开关提供的检测信号来识别拉头油缸的工作状态，进而确定拉头油缸的所在位置。普通两段式拉头油缸和带弹簧复位的两段式拉头油缸有两个状态需检测，三段式拉头油缸有三个状态需检测。因此，现有的机床拉头油缸，每个拉头油缸一般有2或3个工作状态，每个拉头油缸需配备一个状态检测装置，而每个拉头油缸的每个工作状态需一个接近开关进行状态检测，意味着一台机床需配备8或12个接近开关，成本较高。以三段式拉头油缸为例，其有3个工作状态，分别是：抓紧状态、中位状态和松爪状态。其配有4个拉头油缸，每个拉头油缸有3个位置状态需检测，每个位置状态各需配置1个接近开关以进行状态检测，因此现有的具有三段式拉头油缸的机床，每台机床需配备12个接近开关来共同检测拉头油缸的状态。而每个接近开关的成本在550元左右，每台机床配备12个接近开关，因此仅接近开关的投入就是一笔不小的成本。

此外，由于现有的拉头油缸的状态检测装置，通过发讯块的上下直线运动使各个接近开关分别提供检测信号，常见的拉头油缸抓紧位置到中位位置的油缸行程约为15mm，中位位置到松爪位置的油缸行程约为6mm，而接近开关的最小尺寸一般是5mm，因此接近开关的感应区域受限，不足以识别所有位置状态信号。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种拉头油缸的状态检测装置，只需一个接近开关即可准确检测一个拉头油缸的各种工作状态，可大大降低机床制造成本。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种拉头油缸的状态检测装置，包括由多块发讯块组成的发讯块组、接近开关、碰块和用于放大所述的发讯块组的运动行程的行程放大机构，所述的接近开关和所述的行程放大机构设置在拉头油缸的一端，所述的行程放大机构可自转，所述的发讯块组固设在所述的行程放大机构上，所述的碰块固设在所述的拉头油缸的拉杆上，所述的行程放大机构上设置有与所述的碰块相对应的受力杆，使用时，拉杆带动碰块上下运动，碰块再对行程放大机构上的受力杆施以作用力，使发讯块组随行程放大机构一起转动，当发讯块组中的每块发讯块转动到与接近开关的感应端相对应的位置时，接近开关即发出一个检测信号。

优选地，所述的行程放大机构包括行程放大架和固定座，所述的行程放大架轴接在所述的固定座上，所述的固定座固定在所述的拉头油缸的一端。

优选地，所述的固定座上设置有固定轴、固定板和销轴，所述的行程放大架上设置有与所述的销轴相配合的销轴孔，所述的销轴的一端穿过所述的销轴孔与所述的固定轴的一端螺纹连接，所述的固定轴与所述的固定板方孔配合，所述的固定轴上套设有扭簧，所述的行程放大架上设有至少一个第一定位孔，所述的固定板上设有至少一个第二定位孔，所述的扭簧的一端固定在一个所述的第一定位孔内，所述的扭簧的另一端固定在一个所述的第二定位孔内。固定轴与固定板方孔配合，限制固定板的转动；固定轴上套设的扭簧，对行程放大架提供扭力，扭簧的端部通过第一定位孔和第二定位孔进行定位，而第一定位孔和第二定位孔的数量均为至少一个，有利于安装时调整并确定扭簧两端的最佳位置，保证碰块在最高位时，行程放大架上的受力杆也能与碰块接触。

优选地，所述的销轴的另一端设置有卡簧，所述的固定板的一侧设置有与所述的固定轴的另一端相配合的螺母。卡簧起到对销轴限位的作用，螺母对固定轴起到更好的锁紧和固定作用。

优选地，所述的碰块包括连接部，所述的连接部上设置有第一凸耳和第二凸耳；所述的拉头油缸的一端固定有支架，所述的支架上固设有接近开关，所述的支架上还设置有上端开口的纵向导槽，拉杆带动碰块上下运动时，所述的第二凸耳沿所述的纵向导槽上下运动，第一凸耳对受力杆施以作用力。纵向导槽对碰块上第二凸耳的运动起到限位作用，防止碰块转动。

优选地，所述的行程放大架上设置有与所述的发讯块组相对应的固定杆组，所述的固定杆组由多根呈爪状分布的固定杆组成，发讯块组中的发讯块的数量与固定杆组中的固定杆的数量相同，受力杆和每根固定杆均自销轴孔的外缘向外延伸，每根固定杆的端部固设有一块发讯块。行程放大架转动时，发讯块组在固定杆组的带动下绕销轴转动，而不是直线运动，从而发讯块组中的各块发讯块的运动行程被放大。