[发明专利]电动车窗的防夹检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种防夹方法，特别是涉及一种电动车窗的防夹检测方法。

背景技术

早期车辆的车窗，设有手摇柄，欲升降车窗时，摇绕手摇柄，可借手动方式操作车窗升降。随着电子化的发展，车辆上的车窗大多已从手动改为自动，以致使用户只需按压升降开关，即可轻松地使车窗电动上升或下降。

现行量产的车辆都会设计防夹机制，以避免电动车窗因错误操作，而在窗户玻璃上升时夹到驾驶者或乘客而发生严重意外。并且，美国和欧洲都已制定法规FMVSS118和74/60/EEC，以强制规定自动开关窗户须具有防夹力道在100N以下的防夹功能。

常见的防夹系统多属接触型的压力感测方式。当车窗上升过程中遇到阻力致使马达扭矩发生变化或电流发生变化时，即会产生信号输出，而此信号经微电脑处理后，即可做紧急控制车窗驱动马达的运转停止或再呈逆转状态。

然而，此种判断方式易因车门精度、胶条老化、玻璃变形等时间环境因素导致防夹误作动，并且因信号解析度不足而造成判断时间过长，进而导致防夹力道无法满足法规的100N以下。

发明内容

在一实施例中，本发明提出一种电动车窗的防夹检测方法，包括：接收一第一位置信号以及一第二位置信号、逻辑运算第一位置信号以及第二位置信号以产生一合成信号、以及根据合成信号控制马达停止或反转。其中，第一位置信号以及第二位置信号为于马达运转时同步产生，并且两者间具有一相位差。其中，相位差可约为90度。

在一些实施例中，控制步骤包括：依序计算合成信号的相邻两波宽的差、将计算得的差依序与门槛值比较而得到多个比较结果、以及根据比较结果控制马达停止或反转。其中，当比较结果为差大于门槛值的情况连续发生既定次数时，致使马达停止或反转。

在一些实施例中，控制步骤也包括：将合成信号的各波宽依序与门槛值比较而得到多个比较结果，以及根据比较结果控制马达停止或反转。其中，当比较结果为波宽大于门槛值的情况连续发生既定次数时，致使马达停止或反转。

在一些实施例中，逻辑运算步骤包括将第一位置信号以及第二位置信号进行异或运算或同或运算而得到合成信号。

在一些实施例中，电动车窗的防夹检测方法可还包括：通过检测马达的转动位置来产生第一位置信号以及第二位置信号。其中，产生步骤可包括：利用两个检测器检测马达的转动角度以分别输出第一位置信号以及第二位置信号。

综上所述，根据本发明的电动车窗的防夹检测方法通过合成两个位置信号来提高判断信号（即，合成信号）的解析度，以避免误动作的发生，进而满足防夹力道的规定，以达到安全防夹。在一些实施例中，根据本发明的电动车窗的防夹检测方法更利用多次判断来进一步避免误动作的发生。在一些实施例中，根据本发明的电动车窗的防夹检测方法更利用波宽变化来进行判断，更进一步避免误动作的发生。于此，传感器可为霍尔元件、磁性编码器或电流传感器。

附图说明

图1为根据本发明一实施例的电动车窗的控制装置的概要示意图；

图2为根据本发明一实施例的电动车窗的防夹检测方法的流程图；

图3为图1中信号处理电路的一实施例的概要示意图；

图4为图3中逻辑单元的一实施例的输入输出信号的波形图；

图5为根据本发明另一实施例的电动车窗的防夹检测方法的流程图；

图6为根据本发明又一实施例的电动车窗的防夹检测方法的流程图。

附图标记

10：控制装置     110：驱动电路

130：信号处理电路132：逻辑单元

134：监控单元    136：计数器

150：检测器      152：检测器

170：开关             20：马达

22：连动单元          30：电动车窗

θ：夹角              Sc：操控信号

I：电流               D1：波宽

D2：波宽              D3：波宽

D4：波宽              Sp1：第一位置信号

Sp2：第二位置信号     Sp3：合成信号

S41：驱使马达运转以带动电动车窗上升

S43：利用两个检测器检测马达的转动角度以分别输出第一位置信号以及第二位置信号

S45：接收第一位置信号以及第二位置信号

S47：逻辑运算第一位置信号以及第二位置信号以产生一合成信号