[发明专利]汽车制动轮缸皮碗装配线

权利要求书

1.一种汽车制动轮缸皮碗装配线，包括台架和底板，底板固定在台架上，其特征在于：还包括设置在底板上的活塞出料机构、皮碗出料机构、防尘罩出料机构、压装机构、锥形棒机械手机构、翻转机械手机构、工作台部件；所述的活塞出料机构、压装机构、皮碗出料机构、防尘罩出料机构依次固定在底板上；锥形棒机械手机构、工作台部件和翻转机械手机构依次配合设置，且与上述出料机构和压装机构相互配合；

所述的活塞出料机构、皮碗出料机构和防尘罩出料机构均包括送料架、推送气缸、阻挡气缸座和出料座，送料架均固定在底板上，所述的推送气缸、阻挡气缸座和出料座依次固定在所属的送料架上，阻挡气缸座和出料座均为中空结构，阻挡气缸座上均设置有阻挡气缸，出料座内均固定有导向块，导向块延伸至阻挡气缸座内，导向块上连接有与其相配合的推送滑块，推送气缸穿过阻挡气缸座与推送滑块相固定；所述活塞出料机构的出料座上设置有活塞料道和活塞出料头，皮碗出料机构的出料座上固定有皮碗料道和皮碗出料头，防尘罩出料机构的出料座上固定有防尘罩料道和防尘罩出料头；

所述的压装机构包括压装机架、电机座和推爪座，压装机架固定在底板上，电机座卡入压装机架并与其固定，电机座上固定有压装伺服电机，压装伺服电机通过压装联轴器与滚珠丝杠的一端相连接，滚珠丝杠穿过推爪座，另一端固定有压装限位座；设置在滚珠丝杠上的丝杠轴承与推爪座固定；所述的推爪座上设置有推爪组件和压装滑座，压装滑座与固定在压装机架上的压装滑轨配合上下滑动；

所述的推爪组件包括推爪罩，推爪罩为中空结构，固定在推爪座上，推爪罩设置有芯轴架、推爪和光轴，光轴固定在推爪罩内，芯轴架一端穿过光轴并与光轴固定，另一端连接有活动拉杆，活动拉杆固定有重力压块，活动拉杆在芯轴架内上下移动；推爪一端连接有直线轴承，直线轴承连接在光轴上滑动；推爪罩内固定有压缩弹簧，压缩弹簧与直线轴承连接；

所述的工作台部件包括工作台滑板，工作台滑板分别与固定在底板上的导轨座和标准气缸相连接并与导轨座相配合，工作台滑板固定有定位座；

所述的锥形棒机械手机构与设置在底板上并与工作台位置对应，锥形棒机械手机构包括支座，支座上固定有滑杆，滑杆上连接有气缸座，气缸座与滑杆配合通过固定在滑杆上的磁偶式气缸左右滑动，气缸座上固定有导杆气缸，导杆气缸上连接有托板并使托板上下移动，托板上固定有机械手；

所述的翻转机械手机构包括固定在底板上的支架，支架上固定有带导杆气缸，带导杆气缸连接有步进电机座并使步进电机座上下移动，步进电机座上固定有步进电机，步进电机通过步进电机轴穿过步进电机座与设置在步进电机座上的中间机械手相连接，步进电机座上还固定有左机械手和右机械手。

2.根据权利要求1所述的汽车制动轮缸皮碗装配线，其特征在于：所述的活塞料道、皮碗料道和防尘罩料道均为3个，活塞、皮碗和防尘罩料道上设置有料道接近开关，三个出料座上固定有光电传感器，各出料机构中的料道接近开关与光电传感器相互配合，三个出料座上均固定有开闸气缸支板，三个开闸气缸支板上均连接有推板气缸，各出料机构中的推板气缸与光电传感器相配合，推板气缸均固定有闸板，三个闸板分别卡入所属出料机构的出料座内，且三个闸板位置分别与活塞、皮碗、防尘罩料道中靠近出料头的两个料道相对应；

所述的各阻挡气缸座上的阻挡气缸均为两个，两个阻挡气缸与所属出料机构的出料座上的光电传感器相配合。

3.根据权利要求1所述的汽车制动轮缸皮碗装配线，其特征在于：所述的三个推送气缸均包括有浮动接头，浮动接头固定在所属的推送气缸的一端并与推送滑块相固定。

4.根据权利要求1所述的汽车制动轮缸皮碗装配线，其特征在于：所述的活塞料道、皮碗料道和防尘罩料道均固定有料道支板，料道支板通过支撑杆与所属的出料座相固定，料道支板上还固定有料道接近开关支板，所述的料道接近开关固定在料道接近开关支板上；所述的皮碗料道上还设置有负重块。

5.根据权利要求1所述的汽车制动轮缸皮碗装配线，其特征在于：所述的活塞出料头上还设置有活塞挡板，挡板位于活塞出料头的左右两侧；所述的皮碗出料头和防尘罩出料头上分别固定有皮碗挡块和防尘罩挡块。