[发明专利]汽车制动轮缸皮碗装配线

说明书

技术领域

本发明涉及一种制动轮缸零部件，特别是一种汽车制动轮缸皮碗装配线，它主要适用于制动轮缸皮碗、活塞和防尘罩的压装。

背景技术

随着汽车装配技术的提升，汽车装配工艺装备也随之迅速发展。零部件装配向模块化、自动化、柔性化和虚拟化方向发展，以满足多品种生产和自动化装配要求。

现有技术中的活塞皮碗装配主要采用手动装配，通过操作员分步手动对将活塞、皮碗和防尘罩进行安装，不能通过机械配合进行自动出料和装配，出料和压装等各机构之间的关联性弱，且协调性差，机械自动化不足，不利于提高装配工艺装备的整体制造水平。

中国专利申请号为20082021609.6，公开了一种名称为“带自动调隙机构的制动轮缸总成”的实用新型专利，此制动轮缸总成装配需人工操作，机械化程度低。

中国专利申请号为201210207124.8，公开了一种名称为“活塞缸总成压装装置”的发明专利，该装置只提供了压装功能，物料还需人工取用，机械化程度低。

发明内容

本发明的目的在于克服现在技术存在的上述不足，而提供了一种结构设计合理，活塞、皮碗和防尘罩可自动出料并进行装配的汽车制动轮缸皮碗装配线。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种汽车制动轮缸皮碗装配线，包括台架和底板，底板固定在台架上，其特征在于：还包括设置在底板上的活塞出料机构、皮碗出料机构、防尘罩出料机构、压装机构、锥形棒机械手机构、翻转机械手机构、工作台部件；所述的活塞出料机构、压装机构、皮碗出料机构、防尘罩出料机构依次固定在底板上；锥形棒机械手机构、工作台部件和翻转机械手机构依次配合设置，且与上述出料机构和压装机构相互配合。活塞、皮碗和防尘罩通过机械手之间的相互配合，到压装机构处完成压装动作，不需要通过操作员手动进行三者之间的压装动作，装置操作更为简单方便，提高机械自动化程度，还提高了工件的生产效率。

所述的活塞出料机构、皮碗出料机构和防尘罩出料机构均包括送料架、推送气缸、阻挡气缸座和出料座，送料架均固定在底板上，所述的推送气缸、阻挡气缸座和出料座依次固定在所属的送料架上，阻挡气缸座和出料座均为中空结构，阻挡气缸座上均设置有阻挡气缸，出料座内均固定有导向块，导向块延伸至阻挡气缸座内，导向块上连接有与其相配合的推送滑块，推送气缸穿过阻挡气缸座与推送滑块相固定；所述活塞出料机构的出料座上设置有活塞料道和活塞出料头，皮碗出料机构的出料座上固定有皮碗料道和皮碗出料头，防尘罩出料机构的出料座上固定有防尘罩料道和防尘罩出料头。活塞、皮碗和防尘罩三种零部件均可通过推送气缸和推送滑块的作用下进行自动出料，不需操作员手动取用活塞、皮碗和防尘罩，减少了取用三种零部件的时间，提高机械自动化程度和生产效率。

所述的压装机构包括压装机架、电机座和推爪座，压装机架固定在底板上，电机座卡入压装机架并与其固定，电机座上固定有压装伺服电机，压装伺服电机通过压装联轴器与滚珠丝杠的一端相连接，滚珠丝杠穿过推爪座，另一端固定有压装限位座；设置在滚珠丝杠上的丝杠轴承与推爪座固定；所述的推爪座上设置有推爪组件和压装滑座，压装滑座与固定在压装机架上的压装滑轨配合上下滑动；推爪组件有两个，固定在滚珠丝杠的两侧，可同时进行皮碗和防尘罩的压装，不需操作员分步取皮碗和防尘罩先后进行压装动作，减少了压装的操作步骤，压装操作更为简单方便，提高了生产效率。

所述的推爪组件包括推爪罩，推爪罩为中空结构，固定在推爪座上，推爪罩设置有芯轴架、推爪和光轴，光轴固定在推爪罩内，芯轴架一端穿过光轴并与光轴固定，另一端连接有活动拉杆，活动拉杆固定有重力压块，活动拉杆在芯轴架内上下移动；推爪一端连接有直线轴承，直线轴承连接在光轴上滑动；推爪罩内固定有压缩弹簧，压缩弹簧与直线轴承连接；推爪有4个，活动拉杆上设有销轴限位，并可带动重力压块上下移动，在压装皮碗和防尘罩时，活动拉杆带动重力压块压住皮碗和防尘罩，以免推爪座上移时，皮碗和防尘罩跟随推爪移动。

所述的工作台部件包括工作台滑板，工作台滑板分别与固定在底板上的导轨座和标准气缸相连接并与导轨座相配合，工作台滑板固定有定位座。定位座方便压装机构在方便了零部件的安放和压装；滑板在导轨座上滑动，工作台可根据零部件和压装机构位置进行移动，机械自动化程度高。