[发明专利]回转控制阀组、回转控制液压系统和起重机

权利要求书

1.一种回转控制阀组，包括比例换向阀（2），所述比例换向阀包括：进油口（P）、回油口（T）、第一工作油口（A）和第二工作油口（B），进油口（P）与高压油源相通，回油口（T）与油箱相通；其特征在于，所述回转控制阀组还包括梭阀（5）和定差溢流阀（7）；其中，

梭阀（5）的两个进油口分别与比例换向阀（2）的两个工作油口相通，出油口与定差溢流阀（7）的第二压力感应口（a2）相通；

定差溢流阀（7）的第一压力感应口（a1）与比例换向阀（2）的进油口（P）相通，溢流油口（b）与回油油路相通。

2.根据权利要求1所述的回转控制阀组，其特征在于，还包括阻尼阀（6），设置于定差溢流阀（7）和梭阀（5）之间。

3.根据权利要求2所述的回转控制阀组，其特征在于，所述比例换向阀（2）包括三种工作状态：

在第一工作状态下，进油口（P）与第一工作油口（A）相通，回油口（T）与第二工作油口（B）相通；

在第二工作状态下，进油口（P）、回油口（T）、第一工作油口（A）和第二工作油口（B）均截止，或进油口（P）与回油口（T）相通，第一工作油口（A）和第二工作油口（B）截止；

在第三工作状态下，进油口（P）与第二工作油口（B）相通，回油口（T）与第一工作油口（A）相通。

4.根据权利要求3所述的回转控制阀组，其特征在于，所述比例换向阀（2）为液控比例换向阀。

5.根据权利要求3所述的回转控制阀组，其特征在于，还包括：

第一溢流阀（41），其进油口与第一工作油口（A）相通，溢流油口与第二工作油口（B）相通；

第二溢流阀（42），其进油口与第二工作油口（B）相通，溢流油口与第一工作油口（A）相通。

6.根据权利要求5所述的回转控制阀组，其特征在于，还包括：

第一单向阀（31），其出油口与第一工作油口（A）相通，进油口与回油口（T）相通；

第二单向阀（32），其出油口与第二工作油口（B）相通，进油口与回油口（T）相通。

7.根据权利要求6所述的回转控制阀组，其特征在于，还包括：背压阀（1），第一单向阀（31）的出油口和第二单向阀（32）的出油口通过所述背压阀（1）与回油油路相通。

8.一种回转控制液压系统，其特征在于，包括：液压泵、执行元件和权利要求1至7任意一项所述的回转控制阀组，回转控制阀组的比例换向阀（2）的进油口（P）与液压泵的排油口相通，第一工作油口（A）和第二工作油口（B）分别与所述执行元件的两个工作油口相通。

9.根据权利要求8所述的回转控制液压系统，其特征在于，所述液压泵为定量泵，和/或所述执行元件为回转马达。

10.一种起重机，其特征在于，设置有权利要求所述的8或9所述的回转控制液压系统。