[发明专利]回转控制阀组、回转控制液压系统和起重机

说明书

技术领域

本发明涉及液压技术，特别涉及一种回转控制阀组、回转控制液压系统和起重机。

背景技术

起重机是一种能够进行物料起重、运输和装卸等作业的工程机械，被广泛在建筑工地、港口码头、油田、铁路、仓库、风电等工况下进行起重作业和吊装作业，具体如搭建桥梁、安装发电设备、造船、架设风力发电机组等。起重机对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工重量，加快建设速度，以及实现工程施工机械化起着十分重要的作用。近年来，随着国民经济的飞速发展，起重机在诸多行业内发挥的作用也越来越大。对起重机性能的改进也越来越受到人们的重视。

鉴于液压传动系统具有体积小，重量轻，结构紧凑，操纵轻便等优点，现有的起重机大多采用液压传动。起重机液压传动系统包括上车液压系统和下车液压系统。其中，上车液压系统又主要分为起升、伸缩、变幅和回转四部分。上述回转液压系统用于实现起重机的回转作业，回转作业使起重机能够将重物快速送到指定工作范围内的任意空间位置，是上车液压系统的重要组成部分。

回转控制阀组是回转液压系统的核心元件，其用于控制起重机上车回转动作，它是集调速、换向、缓冲、补油为一体的阀组，对起重机微动性（低速性能）具有重要影响。目前起重机回转控制阀组的调速方式普遍采用定量泵加比例换向阀旁路节流调速方式，比例换向阀起换向调速的作用，其进油口和回油口分别与高压油源和油箱相通，其第一工作油口和第二工作油口分别与回转马达的两个工作油口相通。现有的回转控制阀的缺陷在于：负载压力不恒定导致阀口压差不恒定，造成负载流量不稳定，随负载的变化而变化，即起重机上车回转速度随负载变化而变化（如回转间隙的大小会影响回转摩擦力的大小，进而影响回转微动性，负载的重量也会影响回转微动性等），最终使得起重机的回转微动性不稳定。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种回转控制阀组，利用该回转控制阀组可以提高负载流量的稳定性。

本发明还提供一种回转控制液压系统。利用该回转控制液压系统可以提高液压系统工作的稳定性。

本发明还提供起重机，以提高起重机的回转微动性能。

本发明提供一种回转控制阀组，包括：比例换向阀，所述比例换向阀包括：进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，进油口与高压油源相通，回油口与油箱相通；所述回转控制阀组还包括梭阀和定差溢流阀；其中，梭阀的两个进油口分别与比例换向阀的两个工作油口相通，出油口与定差溢流阀的第二压力感应口相通；定差溢流阀的第一压力感应口与比例换向阀的进油口相通，溢流油口与回油油路相通。

进一步地，上述回转控制阀组还包括阻尼阀，设置于定差溢流阀和梭阀之间。

进一步地，所述比例换向阀包括进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，进油口与高压油源相通，回油口与油箱相通；所述比例换向阀包括三种工作状态：在第一工作状态下，进油口与第一工作油口相通，回油口与第二工作油口相通；在第二工作状态下，进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口均截止，或进油口与回油口相通，第一工作油口和第二工作油口截止；在第三工作状态下，进油口与第二工作油口相通，回油口与第一工作油口相通。

进一步地，所述比例换向阀为液控比例换向阀。

进一步地，上述回转控制阀组还包括：第一溢流阀，其进油口与第一工作油口相通，溢流油口与第二工作油口相通；第二溢流阀，其进油口与第二工作油口相通，溢流油口与第一工作油口相通。

进一步地，上述回转控制阀组还包括：第一单向阀，其出油口与第一工作油口相通，进油口与回油口相通；第二单向阀，其出油口与第二工作油口相通，进油口与回油口相通。

进一步地，上述回转控制阀组还包括：背压阀，第一单向阀的出油口和第二单向阀的出油口通过所述背压阀与回油油路相通。

本发明提供一种回转控制液压系统，包括：液压泵、执行元件和上述任意一项所述的回转控制阀组，回转控制阀组的比例换向阀的进油口与液压泵的排油口相通，第一工作油口和第二工作油口分别与所述执行元件的两个工作油口相通。

进一步地，所述液压泵为定量泵，和/或所述执行元件为回转马达。

本发明提供一种起重机，设置有上述任一的回转控制液压系统。