[发明专利]一种基于表情识别的智能机器人管控系统及管控方法

权利要求书

1. 一种基于表情识别的智能机器人管控系统，其特征在于，包括：

表情采集单元，用于采集人脸表情图像，并将其转换为特征数据进行存储；

样本表情数据库，存储有海量样本人脸表情图像及其样本特征数据；

处理单元，包括调用样本表情数据库中的样本特征数据和表情采集单元中的特征数据进行比较分析；

遥控装置，用于接收处理单元根据分析结果发出的指令，并发出信号；

信号接收装置，设于家电设备中，用于接收遥控装置发出的信号并触发家电设备工作。

2. 根据权利要求1所述的一种基于表情识别的智能机器人管控系统，其特征在于：所述家电设备包括多种电器，处理单元发出的若干指令与遥控装置发出的若干信号一一对应，遥控装置发出的信号对应、并触发相应的电器工作。

3. 根据权利要求2所述的一种基于表情识别的智能机器人管控系统，其特征在于：还包括具有第一人机交互模块的控制单元，所述第一人机交互模块根据用户选择，默认或改变处理单元指令与遥控装置各信号的对应触发关系。

4. 根据权利要求3所述的一种基于表情识别的智能机器人管控系统，其特征在于：所述控制单元还包括第二人机交互模块，所述第二人机交互模块根据用户的输入，增加样本人脸表情图像至样本表情数据库。

5. 根据权利要求4所述的一种基于表情识别的智能机器人管控系统，其特征在于：所述表情采集单元包括图像捕捉模块和启动或停止图像捕捉模块的启停模块，启停模块开启时，图像捕捉模块持续捕捉人脸图像，启停模块停止时，图像捕捉模块暂停捕捉人脸图像。

6. 根据权利要求5所述的一种基于表情识别的智能机器人管控系统，其特征在于：所述处理单元包括判断模块，用于计算和判断表情采集单元在一段时间内传送的同一人脸表情图像的变化，根据变化值触发所述启停模块开启或停止。

7. 根据权利要求1所述的一种基于表情识别的智能机器人管控系统的管控方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）图像捕捉模块捕捉到用户的表情图像；

（2）分析模块调出表情采集单元的特征数据和数据库中的样本特征数据进行相似度比较，识别出表情并发出相应的指令给遥控装置；

（3）遥控装置接收指令并发送对应的信号给特定的电器，进而触发特定电器的工作。