[发明专利]一种基于表情识别的智能机器人管控系统及管控方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能管控系统，尤其涉及一种人机交互的智能管控系统。

背景技术

人脸识别是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，包括人脸图像采集、人脸定位、人脸识别预处理、记忆存储和比对辨识，达到识别不同人身份的目的。

人脸表情识别相较于人脸识别更进一步，其通过对静态的表情和动态变化的表情的分析判断，获取人的情感信息，从而达到了解和基于了解满足人们需要的目的。

    现代生活中，越来越多的家庭引入了智能机器人进行生活服务，例如扫地，吸尘，端茶，娱乐等，虽然用户可以进行一定的时间预定和服务种类选择，但每次都需要用户自主进行操作，无法满足生活节奏快和工作压力大的现代都市人对服务产品主动化、智能化的需求。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种基于表情识别、人机互动性好、可主动、及时、灵活的利用现有家电满足用户需求的智能机器人管控系统。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于表情识别的智能机器人管控系统，其特征在于，包括：

表情采集单元，用于采集人脸表情图像，并将其转换为特征数据进行存储；

样本表情数据库，存储有海量样本人脸表情图像及其样本特征数据；

处理单元，包括调用样本表情数据库中的样本特征数据和表情采集单元中的特征数据进行比较分析；

遥控装置，用于接收处理单元根据分析结果发出的指令，并发出信号；

信号接收装置，设于家电设备中，用于接收遥控装置发出的信号并触发家电设备工作。

优选的，所述家电设备包括多种电器，处理单元发出的若干指令与遥控装置发出的若干信号一一对应，遥控装置发出的信号对应、并触发相应的电器工作。

优选的，所述智能机器人管控系统还包括具有第一人机交互模块的控制单元，所述第一人机交互模块根据用户选择，默认或改变处理单元指令与遥控装置各信号的对应触发关系。

优选的，所述控制单元还包括第二人机交互模块，所述第二人机交互模块根据用户的输入，增加样本人脸表情图像至样本表情数据库。

优选的，所述表情采集单元包括图像捕捉模块和启动或停止图像捕捉模块的启停模块，启停模块开启时，图像捕捉模块持续捕捉人脸图像，启停模块停止时，图像捕捉模块暂停捕捉人脸图像。

优选的，所述处理单元包括判断模块，用于计算和判断表情采集单元在一段时间内传送的同一人脸表情图像的变化，根据变化值触发所述启停模块开启或停止。

本发明还提供一种基于表情识别的智能机器人管控系统的管控方法，包括如下步骤：

（1）图像捕捉模块捕捉到用户的表情图像；

（2）分析模块调出表情采集单元的特征数据和数据库中的样本特征数据进行相似度比较，识别出表情并发出相应的指令给遥控装置；

（3）遥控装置接收指令并发送对应的信号给特定的电器，进而触发特定电器的工作。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明的智能机器人管控系统以人脸表情作为交互方式，无需用户主动操作，可随时随地根据用户表情触发相应家电进行服务，利用现有家电设备资源，满足用户需要。尤其可根据识别的表情变化，灵活调整工作的电器，满足用户变化的需求。可以设置人机交互模块，供用户随心选择特定表情所代表的心情和状态下需要的服务。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的系统结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种基于表情识别的智能机器人管控系统，用于设有家电设备的住宅，包括机器人本体，设置在机器人本体中的处理器，分别与处理器相连的存储器和摄像装置，以及与处理器相连的遥控装置。

摄像装置中设有表情采集单元，用于通过摄像头采集人脸表情图像，并将其转换为特征数据进行存储；

存储器中设有样本表情数据库，存储有海量样本人脸表情图像及其样本特征数据；

处理器中设置处理单元，包括调用样本表情数据库中的样本特征数据和表情采集单元中的特征数据进行比较分析；