[发明专利]一种无人机

权利要求书

1.一种无人机，包括机壳、机身、置于机身两侧的至少两个起落架臂和电机安装杆，其特征在于：还包括电动折叠机构、遥控装置、根据遥控装置发送的控制信号控制电动折叠机构折叠的控制装置和旋转件，所述每个起落架臂分别通过电动折叠机构与机身连接，电动折叠机构与控制装置电连接，控制装置置于机身内，控制装置与遥控装置无线连接；所述电机安装杆的一端设置同轴且输出端反向的第一电机和第二电机，另一端与所述旋转件的第一端部固定连接，所述旋转件的第二端部与机身活动连接，所述旋转件与处于机身同侧的电动折叠机构的距离大于电机安装杆的长度。

2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述每个起落架臂包括第一起落架臂和第二起落架臂，第一起落架臂的一端与电动折叠机构连接，另一端与第二起落架臂的一端连接，其中，第一起落架臂与第二起落架臂之间的夹角为90~135度。

3.根据权利要求2所述的一种无人机，其特征在于：所述第一横梁和第二横梁与竖直连杆为可拆装式连接。

4.根据权利要求2所述的一种无人机，其特征在于：所述的起落架臂还包括探测该第二起落架臂的收起程度与放下程度的传感器，该传感器位于该第二起落架臂上，该传感器与该遥控装置无线连接。

5.根据权利要求1至4之一所述的一种无人机，其特征在于：所述旋转件的第一端部开设一个通孔，电机安装杆的另一端固定在该通孔内。

6.根据权利要求1至4之一所述的一种无人机，其特征在于：所述机身上对应所述旋转件第一端部侧壁的位置开设一个滑槽，旋转件第一端部侧壁上设有与该滑槽相配合的紧固件；所述滑槽为弧形滑槽，弧度为90度。