[发明专利]一种无人机

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞机，尤其涉及一种无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机（UAV），是一种处在迅速发展中的新概念飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

现有的无人机一般具有四个电机，四个电机分别驱动四个螺旋桨，四个电机通过电机安装杆安装在无人机机身上；还具有多个（至少两个）起落架臂，起落架臂支出无人机机身。因此，在无人机存放时，起落架臂，电机安装杆及安装在其上的电机和螺旋桨，占用的空间远远比机身占用的空间大，而且，无人机的四个螺旋桨由四个电机分别控制，当其中的一个电机损坏时，都会影响该无人机的稳定性，使该无人机不能正常飞行。

因此，现有的无人机存在不能折叠，整体存放时占用空间大，拆卸零部件存放又会增加操作的复杂性，及现有的无人机的动力系统中只要有一个电机损坏就会影响无人机飞行稳定性的问题。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷和问题，本发明的目的是提供一种可折叠式且飞行稳定性好的无人机，实现无人机的可折叠，解决无人机整体存放时占用空间大的问题，并设置至少八个螺旋桨保证无人机的飞行稳定性。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机，包括机壳、机身、置于机身两侧的至少两个起落架臂和电机安装杆，其中，所述无人机还包括电动折叠机构、遥控装置、根据遥控装置发送的控制信号控制电动折叠机构折叠的控制装置和旋转件，所述每个起落架臂分别通过电动折叠机构与机身连接，电动折叠机构与控制装置电连接，控制装置置于机身内，控制装置与遥控装置无线连接；所述电机安装杆的一端设置同轴且输出端反向的第一电机和第二电机，另一端与所述旋转件的第一端部固定连接，所述旋转件的第二端部与机身活动连接，所述旋转件与处于机身同侧的电动折叠机构的距离大于电机安装杆的长度。

本发明的无人机中，所述第一电机的输出端设置螺旋桨，所述第二电机的输出端设置螺旋桨。第一电机和第二电机分别由对应的电源控制，能方便地分别控制第一电机和第二电机的工作。

本发明的无人机中，所述电动折叠机构的折叠幅度范围是0~45度。进一步地是，所述电动折叠机构为航空用金属转向座。

较佳地是，所述每个起落架臂包括第一起落架臂和第二起落架臂，第一起落架臂的一端与电动折叠机构连接，另一端与第二起落架臂的一端连接，其中，第一起落架臂与第二起落架臂之间的夹角为90~135度。更优地是，所述第一起落架臂的另一端与第二起落架臂的一端旋转式卡扣连接。

为了能够探测起落架臂的收放程度，可以在第二起落架臂上设置传感器，因此，所述的起落架臂还包括探测该第二起落架臂的收起程度与放下程度的传感器，该传感器位于该第二起落架臂上，该传感器与该遥控装置无线连接。进一步地，该传感器为电感式传感器。

进一步地，位于机身同侧的第二起落架臂的另一端通过第三起落架臂相互连接。

本发明的无人机中，优选地，所述旋转件的第一端部开设一个通孔，电机安装杆的另一端固定在该通孔内。

优选地，所述机身上对应所述旋转件第一端部侧壁的位置开设一个滑槽，旋转件第一端部侧壁上设有与该滑槽相配合的紧固件。较佳地是，所述滑槽可以为弧形滑槽，弧度为90度。同样较佳地，所述紧固件为紧固螺钉或卡栓。

进一步地，所述旋转件的第二端部与机身通过连接件铰接。较佳地，该连接件为螺丝。

更进一步地，所述旋转件为铝合金制件。

更进一步地，所述旋转件位于机壳与该机身之间。

优选地是，所述的电机安装杆包括第一横梁、第二横梁和连接在机身上的竖直连杆，竖直连杆通过旋转件活动连接至机身上，所述第一横梁和所述第二横梁分别安装在所述竖直连杆的两端，且所述第一横梁和所述第二横梁同侧平行设置，所述第一电机安装在所述第一横梁上，所述第二电机安装在所述第二横梁上。或者，第一横梁和第二横梁上分别均设置同轴且输出端反向的第一电机和第二电机。较佳地是，所述第一横梁和第二横梁与竖直连杆为可拆装式连接。

进一步地，所述第一电机和所述第二电机均为无刷电机。

进一步地，所述电机安装杆为碳杆。