[发明专利]一种四驱混合动力汽车的控制方法

权利要求书

1.一种四驱混合动力汽车的控制方法，所述四驱混合动力汽车包括：发动机、ISG电机、自动变速器、主减速器、后轴电机和差速器，其中，所述发动机通过所述ISG电机与所述自动变速器相连，所述自动变速器通过所述主减速器与前桥相连，所述后轴电机通过所述差速器与后桥相连，其特征在于，所述方法包括：

检测点火钥匙信号、车辆需求扭矩、动力电池荷电状态和车速信号；

根据所述火钥匙信号、车辆需求扭矩、动力电池荷电状态和车速信号控制车辆在多个工作模式间转换，其中，车辆默认为停车模式，所述工作模式包括：后轮驱动纯电动模式、串联模式、四驱并联驱动模式、前驱并联发电模、前驱并联驱动模式、发动机单独驱动模式、再生制动模式、发动机启动动态模式、发动机停机动态模式和所述停车模式，

其中，在所述车辆处于四驱并联驱动模式时，如果判断动力电池需充电且车速小于规定阈值，或者在车辆处于发动机启动动态模式时，如果判断动力电池需充电且车速小于规定阈值，或者在车辆处于前驱并联驱动模式时，如果判断动力电池需充电且车速小于规定阈值时，则控制所述车辆转换至所述串联模式。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，其中，

所述发动机停机动态模式为：在发动机不工作、ISG电机输出恒值的发电扭矩和辅助发动机快速停机的过程中，后轴电机的输出扭矩满足车辆的驱动扭矩需求；

所述串联模式为：所述ISG电机的扭矩指令为给定恒值发电扭矩、发动机输出转矩满足ISG电机的发电扭矩且后轴电机的输出扭矩满足车辆的驱动扭矩需求。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，其中，

所述停车模式为：所述发动机、ISG电机和后轴电机不工作；

所述后轮驱动纯电动模式为：所述发动机和ISG电机不工作且所述后轴电机的输出扭矩满足车辆的驱动扭矩需求；

发动机启动动态模式为：在所述发动机不工作、所述ISG电机输出恒值的驱动扭矩且快速启动发动机的过程中，所述后轴电机的输出扭矩满足车辆的驱动扭矩需求；

前驱并联发电模式：后轴电机不工作、ISG电机的扭矩指令为给定的发电扭矩以及发动机的输出转矩应满足车辆驱动扭矩和ISG发电扭矩需求；

四驱并联驱动模式：后轴电机的扭矩指令为峰值扭矩、ISG电机输出恒值的驱动扭矩，发动机扭矩可保证发动机与ISG电机联合工作且满足车辆前轴驱动扭矩需求；

前驱并联驱动模式：后轴电机不工作、ISG电机的扭矩指令为给定的驱动扭矩，发动机扭矩可保证发动机与ISG联合工作且满足车辆前轴驱动扭矩需求；

发动机单独驱动模式为：后轴电机和ISG电机不工作且发动机的输出转矩满足车辆驱动扭矩需求；

再生制动模式为：发动机不工作、后轴电机输出恒值发电扭矩、ISG电机的制动扭矩大于第一预设扭矩时，ISG电机输出发电扭矩并与后轴电机完成能量回收，ISG电机的制动扭矩小于第二预设扭矩时，ISG电机的扭矩指令为0。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，多个工作模式间转换的条件还包括：

当车辆处于后轮驱动纯电动模式时，如果需求扭矩等于0，则由后轮驱动纯电动模式转换至停车模式，如果动力电池需充电，或者动力电池可放电且需求扭矩大于后轴电机峰值输出能力，则由后轮驱动纯电动模式转换至发动机启动动态模式；

当车辆处于发动机启动动态模式时，如果动力电池可放电且需求扭矩大于后轴电机峰值输出能力，则由发动机启动动态模式转换至四驱并联驱动模式，如果动力电池需充电且车速低于规定阈值，则由发动机启动动态模式转换至串联模式，如果动力电池需充电且车速高于规定阈值，则由发动机启动动态模式转换至前驱并联发电模式；

当车辆处于串联模式时，如果动力电池需充电且车速高于规定阈值，则由串联模式转换至前驱并联发电模式，如果再生制动，或者动力电池可放电且需求扭矩小于后轴电机峰值输出能力，则由串联模式转换至发动机停机动态模式，如果动力电池可放电且需求扭矩大于后轴电机峰值输出能力，则由串联模式转换至四驱并联驱动模式。