[发明专利]一种小张马口铁双面质量检测方法及检测系统

权利要求书

1.一种小张马口铁双面质量检测方法，其特征在于：对经金属罐生产步骤中经过裁切获得的小张马口铁进行在线检测，该方法具体步骤如下：

⑴小张马口铁传送：由上料电机和传送电机等构成的生产线传送带负责将小张马口铁从上料装置传送到成像位置；

⑵图像采集：数据采集模块收到生产线传送带发来的信号后，位于生产线传送带上方以及下方的图像采集模块启动捕捉小张马口铁的外表面和内表面的图像，并通过数据线传送到工控机；

⑶小张马口铁外表面质量检测：工控机收到由设置在生产线传送带上方的工业摄像机采集的图像信息后，对小张马口铁的外表面印刷质量进行飞墨、刀丝、色差、漏印、套色不良、污垢等缺陷的检测，；

⑷小张马口铁内表面质量检测：工控机收到由设置在生产线传送带下方的工业摄像机采集的图像信息后，对小张马口铁的内表面的喷涂质量进行污点、漏胶、划伤、黏漆等缺陷的检测；

⑸不合格产品剔除：检测完成后，对于被判别不合格的产品，工控机向剔除装置发出信号，由剔除装置将不合格的小张马口铁传送到不合格接受装置；

⑹合格产品传送：检测完成，对于判别合格的产品继续由生产线传送带进行传送，进入下一步骤进行加工。

2.根据权利要求1所述的小张马口铁双面质量检测方法，其特征在于：所述金属罐生产步骤包括：

①剪切，用剪切机将卷材裁切成大张的长方形板材；

②套印，对长方形板材进行涂漆及装裱印刷；

③烘干，将套印后的长方形板材进行烘干；

④裁切，将长方形板材裁切成标准尺寸的小张马口铁；

⑤罐体成型，将裁切获得的小张马口铁翻卷并封边、封底制成罐体；

⑥出厂检验，对成型的罐体内、外壁及罐盖进行最终检测，剔除不合格的产品。

3.根据权利要求1所述的小张马口铁双面质量检测方法，其特征在于：所述步骤⑶小张马口铁外表面质量检测的具体检测步骤为：a图像定位，分析图像采集模块采集的图像信息，确定小张马口铁的外表面或内表面在图像中的位置，并将待测区域从采集到的图像中分离，为后续的检测提供图像数据；b将提取出的小张马口铁外表面与实现存储的正确模板相比较，并根据两者的差距，进行小张马口铁外表面是否存在缺陷的检测。

4.根据权利要求1所述的小张马口铁双面质量检测方法，其特征在于：所述步骤⑷小张马口铁内表面质量检测的具体检测步骤为：a图像定位，分析图像采集模块采集的图像信息，确定小张马口铁的外表面或内表面在图像中的位置，并将待测区域从采集到的图像中分离，为后续的检测提供图像数据；b小张马口铁内表面质量检测，将提取出的小张马口铁内表面与实现存储的正确模板相比较，并根据两者的差距，进行小张马口铁内表面是否存在缺陷的检测。

5.一种小张马口铁双面质量检测系统，其特征在于：包括上料装置、用于运送小张马口铁的生产线传送带、用于感应待检测的小张马口铁位置的光触发传感器、用于获取小张马口内表面以及外表面的图像采集模块、用于内表面以及外表面质量检测的工控机、合格产品接收装置、用于剔除质量不合格产品的剔除装置以及不合格品接收装置，所述生产线传送带前端安装，后端安装合格产品接收装置，生产线传送带中部由前向后依次顺序安装有光触发传感器、图像采集模块和剔除装置，该剔除装置连接安装在生产线传送带一侧的不合格品接收装置，所述图像采集模块通过数据线连接工控机。

6.根据权利要求5所述小张马口铁双面质量检测系统，其特征在于：所述图像采集模块包括上部工业摄像机、上部光源、下部工业摄像机以及下部光源，设置在生产线传送带上、下方的工业摄像机分别采集马口铁外表面印刷图像和内表面图像并将其发送给工控机。

7.根据权利要求5所述小张马口铁双面质量检测系统，其特征在于：所述光触发传感器由分别设置在生产线传送带上、下方的信号发射部分和接受部分组成，当待测小张马口铁通过时，光触发传感器被触发并发出图像采集信号。

8.根据权利要求5所述小张马口铁双面质量检测系统，其特征在于：所述剔除装置包括主体转盘和电磁吸盘装置，主体转盘外周间隔均布安装有多个电磁吸盘装置，电磁吸盘装置设置在生产线传送带上方，主体转盘设置在生产线传送带一侧。

9.根据权利要求5所述小张马口铁双面质量检测系统，其特征在于：所述工控机包括图像定位模块、外表面印刷质量检测模块以及内表面喷涂质量检测模块，同时对小张马口铁内表面以及外表面的印刷或喷涂质量进行检测。