[发明专利]一种可组合式电控转向管柱

说明书

技术领域

本发明涉及汽车转向系统的转向管柱，具体涉及一种可组合的电控转向管柱。

背景技术

随着汽车技术的发展，车辆的种类越来越多，专用车辆的分类也越来越细,比如：可并排组合车辆、非残疾人专用车辆、双方向盘车辆等等。可并排组合车辆中要求每辆可组合车辆的个体都能进行转向操作，而当车辆组合在一起时，其中一个方向盘的操作对组合后的车辆都能进行转向操作。现在针对很多残疾人开发了专用车辆，或者针对残疾人的专用总成，如果在转向系统设计初期既考虑了正常人的转向习惯，也考虑到残疾人的操作，就不会存在残疾人专用车等了。所以亟需针对当前的这些需求，提出新的设计方案和思路。

发明内容

基于上述问题，本发明提供一种可组合式电控转向管柱，能满足日常正常操作的需要，同时也可以支持特殊要求，比如残疾人转动方向盘不方便，则可以使用操纵杆代替或脚踏板等所有可以产生信号的机构来代替。

解决上述技术问题采取的技术构思为，方向盘可以作为转向输入的信号装置，电机也可以作为转向输入的信号装置，且电机的转动可以受指令控制，而发生指令的设备非常非常多，从而带来产品的多样化；另一方面，转向系统的转动速度本身就是一个信号，该信号同样可以作为电机的指令存在，所以也可以演变为可组合的形式。

本发明的技术方案是提供了一种可组合式电控转向管柱，包括方向盘、前快夹机构、力传递机构、后快夹机构、过渡连杆；其特征在于：方向盘通过花键与力传递机构连接，力传递机构的尾端的十字万向节与过渡连杆连接，前快夹机构固定在固定支架的内部，并位于转向输入轴的位置，后快夹机构固定在转动壳体内部，并位于转向输出轴的位置；

其中：前快夹机构用于限制转向输入轴的转动，当夹紧时，转向输入轴不能转动，当松开时，则转向输入轴可以转动；力传递机构用于传递方向盘或低速电机（309的转动动作；后快夹机构用于同步转动壳体与转向输出轴的转动关系，当夹紧时，转动壳体与转向输出轴一起转动，当松开时，则转动壳体与转向输出轴分离，可发生相对转动；过渡连杆是将转动动作传递给其他部件的过渡元件。

进一步地，力传递机构包括转向输入轴、连接螺栓、第一轴承、固定支架、十字万向节、第二轴承、固定壳体、连接螺栓、低速电机、转向输出轴、转动壳体、第三轴承、第四轴承、转速传感器；

转向输入轴两端各通过第一轴承和第二轴承与固定壳体连接，转向输入轴相对于固定壳体可转动，转向输入轴的另一端有法兰盘，转动壳体通过连接螺栓与转向输入轴的法兰盘连接，低速电机固联在转动壳体内，低速电机的输出轴通过花键与转向输出轴连接，转向输出轴与转动壳体通过第三轴承连接，转向输出轴与固定支架通过第四轴承连接，转向输出轴的尾端是十字万向节，与过渡连杆连接起来，转速传感器安装在固定支架上，用于监测转向输出轴的转速信号。

进一步地，前快夹机构包括前快夹接触块、前快夹杠杆、前杠杆支点、前导向块、前导向控制块、前移动磁性线圈、前固定磁性线圈；

前快夹机构中的前杠杆支点与固定壳体固联，前快夹杠杆与前杠杆支点铰接，前快夹杠杆的前端设置前快夹接触块，前快夹接触块与左右的两个前快夹杠杆固联，前快夹杠杆的后端与前导向块固联，前导向块插在前导向控制块的导槽中，前导向控制块与前移动磁性线圈固联，前固定磁性线圈与固定壳体固定在一起，前移动磁性线圈、前固定磁性线圈一起套在固定壳体的内壁上。

进一步地，后快夹机构包括后固定磁性线圈、后移动磁性线圈、后导向控制块、后导向块、后快夹杠杆、后杠杆支点、后快夹接触块；

后快夹机的后杠杆支点安装在转动壳体上，后快夹杠杆与后杠杆支点铰接，后快夹接触块与左右的两个后快夹杠杆固联，后快夹杠杆的前端与后导向块固联，后导向块插在后导向控制块的导槽中，后导向控制块与后移动磁性线圈固联在一起，后固定磁性线与转动壳体固定在一起，后移动磁性线圈、后固定磁性线圈一起套在转动壳体的内壁上。

采用本发明的技术方案所带来的技术效果是：可以达到与正常的转向管柱一样的功能，同时该转向管柱可以外接操纵杆等可以产生信号的机构来控制；除此之外，一个方向盘可以控制多个转向管柱工作。比如：可以使用在可组合车辆上，当两辆车辆组合前，每辆车可以作为一个独立的个体进行转向系统的控制，组合后，其中一辆车可以对组合车辆的转向系统进行全方位的控制等等。

附图说明

现在将描述如本发明的优选但非限制性的实施例，本发明的这些和其他特征、方面和优点在参考附图阅读如下详细描述时将变得显而易见，其中：