[发明专利]一种转运机器人系统

权利要求书

1.一种转运机器人系统，其特征在于，包括：

设置在第一区域的麻醉设备；

设置在第二区域的手术设备；

设置在第三区域的苏醒室；

设置在第四区域的重症加强护理设备；

设置在第五区域的病房；

承载并将受试体限制于其上固定位置的平板；以及，

控制所述平板在各个区域之间的移动的移位器，能够在所述平板移动至第一区域时，控制所述平板位于所述麻醉设备中的第一位置；能够在所述平板移动至第二区域时，控制所述平板位于所述手术设备中的第二位置；能够在所述平板移动至第三区域时，控制所述平板位于所述苏醒室中的第三位置；能够在所述平板移动至第四区域时，控制所述平板位于所述重症加强护理设备中的第四位置；能够在所述平板移动至第五区域时，控制所述平板位于所述病房中的第五位置。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移位器包括：

坐标获取单元，用于获取所述平板在所述第一区域的第一参考坐标、在所述第二区域的第二参考坐标、在所述第三区域的第三参考坐标、在所述第四区域的第四参考坐标、在所述第五区域的第五参考坐标；

移动控制单元，用于根据所述第一参考坐标、第二参考坐标、第三参考坐标、第四参考坐标和第五参考坐标，调整所述平板在各个区域中的具体位置，使得所述第一参考坐标位于所述第一位置中、所述第二参考坐标位于所述第二位置中、所述第三参考坐标位于所述第三位置中、所述第四参考坐标位于所述第四位置中、所述第五参考坐标位于所述第五位置中。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一区域、第二区域、第三区域、第四区域和第五区域位于同一平面。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一区域与所述第二区域相邻，且两者之间的通道通过一隔离门相隔离。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二区域与所述第三区域相邻。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第三区域与所述第四区域相邻。