[发明专利]一种转运机器人系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化医疗运输设备领域，具体涉及一种转运机器人系统。

背景技术

目前，自动化医疗运输设备并没有广泛应用，有的也只是导轨传送、气压筒传送等方式，并不适合广泛装备，而且占地耗资大，利用率低。现有技术中患者转运通常是靠医务工作人员现场操作，但是医疗机构、实验机构内的辐射污染、手术室的病菌污染都存在很大风险，在人工转移病人的过程中，由于人为原因，转移过程可能会使得病人受到二次伤害。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种转运机器人系统，能够代替人工搬运病人，大大降低了在搬运途中医务人员的劳动强度，同时使得病人手术转移环境的洁净度有了显著的提高。

为解决上述技术问题，本发明提供方案如下：

一种转运机器人系统，包括：

设置在第一区域的麻醉设备；

设置在第二区域的手术设备；

设置在第三区域的苏醒室；

设置在第四区域的重症加强护理设备；

设置在第五区域的病房；

承载并将受试体限制于其上固定位置的平板；以及，

控制所述平板在各个区域之间的移动的移位器，能够在所述平板移动至第一区域时，控制所述平板位于所述麻醉设备中的第一位置；能够在所述平板移动至第二区域时，控制所述平板位于所述手术设备中的第二位置；能够在所述平板移动至第三区域时，控制所述平板位于所述苏醒室中的第三位置；能够在所述平板移动至第四区域时，控制所述平板位于所述重症加强护理设备中的第四位置；能够在所述平板移动至第五区域时，控制所述平板位于所述病房中的第五位置。

进一步地，上述系统中，所述移位器包括：

坐标获取单元，用于获取所述平板在所述第一区域的第一参考坐标、在所述第二区域的第二参考坐标、在所述第三区域的第三参考坐标、在所述第四区域的第四参考坐标、在所述第五区域的第五参考坐标；

移动控制单元，用于根据所述第一参考坐标、第二参考坐标、第三参考坐标、第四参考坐标和第五参考坐标，调整所述平板在各个区域中的具体位置，使得所述第一参考坐标位于所述第一位置中、所述第二参考坐标位于所述第二位置中、所述第三参考坐标位于所述第三位置中、所述第四参考坐标位于所述第四位置中、所述第五参考坐标位于所述第五位置中。

进一步地，上述系统中，所述第一区域、第二区域、第三区域、第四区域和第五区域位于同一平面。

进一步地，上述系统中，所述第一区域与所述第二区域相邻，且两者之间的通道通过一隔离门相隔离。

进一步地，上述系统中，所述第二区域与所述第三区域相邻。

进一步地，上述系统中，所述第三区域与所述第四区域相邻。

从以上所述可以看出，本发明提供的转运机器人系统，能够使得病人在麻醉室、手术室、苏醒室、重症加强护理室和病房等多区域间准确地转移，减轻了医务人员劳动强度；并且先进的定位系统使得病人转移更加安全、平稳、洁净，防止在搬运病人中对病人出现的二次伤害。

附图说明

图1为本发明实施例的转运机器人系统的空间布局示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。

本发明实施例提供了一种转运机器人系统，请参照图1，该系统包括：

设置在第一区域的麻醉设备；

设置在第二区域的手术设备；

设置在第三区域的苏醒室；

设置在第四区域的重症加强护理设备；

设置在第五区域的病房；

承载并将受试体限制于其上固定位置的平板；以及，

控制所述平板在各个区域之间的移动的移位器，能够在所述平板移动至第一区域时，控制所述平板位于所述麻醉设备中的第一位置；能够在所述平板移动至第二区域时，控制所述平板位于所述手术设备中的第二位置；能够在所述平板移动至第三区域时，控制所述平板位于所述苏醒室中的第三位置；能够在所述平板移动至第四区域时，控制所述平板位于所述重症加强护理设备中的第四位置；能够在所述平板移动至第五区域时，控制所述平板位于所述病房中的第五位置。

进一步地，上述系统中，所述移位器包括：

坐标获取单元，用于获取所述平板在所述第一区域的第一参考坐标、在所述第二区域的第二参考坐标、在所述第三区域的第三参考坐标、在所述第四区域的第四参考坐标、在所述第五区域的第五参考坐标；