[发明专利]用于中央空调清洗的机器人

权利要求书

1.一种用于中央空调清洗的机器人，包括机器人本体模块、行走模块、监控模块以及清扫模块，其特征在于，所述清扫模块包括支撑骨架、清扫毛刷、弯管、吸尘腔室、积尘腔室以及马达，所述支撑骨架固定在机器人本体模块的前端部，两把所述清扫毛刷分别连接在所述机器人本体模块的前端部两侧的支撑骨架上，所述马达与清扫毛刷电连接，所述弯管为内置钢管的塑料外壳弯管，所述吸尘腔室通过弯管的塑料外壳与内置钢管之间的通道与设于所述机器人本体模块内的积尘腔室相连通，所述内置钢管一端与所述吸尘腔室固定连接，另一端固定连接在所述积尘腔室的侧面上，所述积尘腔室还通过风管与外置的吸尘器相连通。

2.根据权利要求1所述的用于中央空调清洗的机器人，其特征在于，所述马达为直流电动马达，所述清扫毛刷以45°角双向清扫。

3.根据权利要求1所述的用于中央空调清洗的机器人，其特征在于，所述机器人本体模块的前端部两侧的支撑骨架上铰接有摇臂，所述两把清扫毛刷分别与摇臂连接，所述摇臂由驱动机构控制升降和定位。

4.根据权利要求1所述的用于中央空调清洗的机器人，其特征在于，所述吸尘腔室的吸尘口贴合中央空调管道的下端面。

5.根据权利要求1所述的用于中央空调清洗的机器人，其特征在于，所述积尘腔室可拆卸。

6.根据权利要求1所述的用于中央空调清洗的机器人，其特征在于，所述机器人本体模块以不锈钢为骨架，以塑料为外壳。

7.根据权利要求1所述的用于中央空调清洗的机器人，其特征在于，所述监控模块包括监控器、红外传感器、超声波传感器以及通讯单元；所述超声波传感器安装在机器人本体模块的侧面的末端，所述红外传感器设于机器人本体模块的前端部，所述监控器设于机器人本体模块的上方的对角部位，所述监控器、红外传感器、超声波传感器分别与通讯单元相连，所述通讯单元与外置控制器相连。

8.根据权利要求7所述的用于中央空调清洗的机器人，其特征在于，所述监控模块包括散热器。

9.根据权利要求1所述的用于中央空调清洗的机器人，其特征在于，所述行走模块位于机器人本体模块下方，所述行走模块包括外壳、转轮、转轮端盖、链轮、链条、联轴器、轴承以及大功率马达，所述外壳与转轮端盖采用塑料制作。