[发明专利]用于中央空调清洗的机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种中央空调清洗的机器人。

背景技术

中央空调系统主宰着楼宇中的空气新陈代谢，被称为“建筑物之肺”。而目前全国有些楼宇中央空调通风管道内灰尘，细菌超标，十几年未清洗消毒。主要问题是人无法进入风管内清洗，而且也没有专用设备来清洗。

随着机器人技术的发展，人们开始利用能进入各种通风管道的清洗机器人来完成清洗消毒作业。现有的机器人清洗工艺主要为：将风管分成若干分段后用气囊封堵，先用清洗机器人把风管内的积尘打松，然后连接大风量积尘设备，使管道内整体负压，用大功率吸尘器将灰尘吸出。清洗机器人设备只起到了物理松解灰尘的作用。工作步骤反复，能源需求量大风管开口频繁，易引起扬尘等二次污染。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种用于中央空调清洗的机器人。本发明的机器人能直接进入管道内松解灰尘、清除灰尘，一步完成，实现了风管内的逐点清洗。并且，清洗工序简便，快捷；不会引起扬尘等二次污染。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明涉及一种用于中央空调清洗的机器人，包括机器人本体模块、行走模块、监控模块以及清扫模块，所述清扫模块包括支撑骨架、清扫毛刷、弯管、吸尘腔室、积尘腔室以及马达，所述支撑骨架固定在机器人本体模块的前端部，两把所述清扫毛刷分别连接在所述机器人本体模块的前端部两侧的支撑骨架上，所述马达与清扫毛刷电连接，所述弯管为内置钢管的塑料外壳弯管，所述吸尘腔室通过弯管的塑料外壳与内置钢管之间的通道与设于所述机器人本体模块内的积尘腔室相连通，所述内置钢管一端与所述吸尘腔室固定连接，另一端固定连接在所述积尘腔室的侧面上，所述积尘腔室还通过风管与外置的吸尘器相连通。清扫毛刷固定在支撑骨架上较直接固定在机器人本体模块上更结实，机器人本体模块也不易受损。

优选地，所述马达为直流电动马达，所述清扫毛刷以45°角双向清扫。

优选地，所述机器人本体模块的前端部两侧的支撑骨架上铰接有摇臂，所述两把清扫毛刷分别与摇臂连接，所述摇臂由驱动机构控制升降和定位。

优选地，所述吸尘腔室的吸尘口贴合中央空调管道的下端面。

优选地，所述积尘腔室可拆卸。

优选地，所述机器人本体模块以不锈钢为骨架，以塑料为外壳。

优选地，所述监控模块包括监控器、红外传感器、超声波传感器以及通讯单元；所述超声波传感器安装在机器人本体模块的侧面的末端，所述红外传感器设于机器人本体模块的前端部，所述监控器设于机器人本体模块的上方的对角部位，所述监控器、红外传感器、超声波传感器分别与通讯单元相连，所述通讯单元与外置控制器相连。

优选地，所述监控模块包括散热器。

优选地，所述行走模块位于机器人本体模块下方，所述行走模块包括外壳、转轮、转轮端盖、链轮、链条、联轴器、轴承以及大功率马达，所述外壳与转轮端盖采用塑料制作。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：本发明的机器人能直接进入管道内松解灰尘、清除灰尘，一步完成，实现了风管内的逐点清洗。并且，清洗工序简便，快捷；不会引起扬尘等二次污染。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的用于中央空调清洗的机器人工作时的效果示意图；

图2为本发明的吸尘腔室与积尘腔室的连接示意图；

图3为本发明的监控模块的安装示意图；

图4为本发明的用于中央空调清洗的机器人的工作流程图；

图中，1为分区隔离块，2为中央空调管道，3为机器人本体模块，4为行走模块，5为吸尘腔室，6为弯管，7为清扫毛刷，8为风管，9为积尘腔室，10为塑料外管，11为内置钢管，12为吸尘器，13为控制器，14为监控器，15为红外传感器，16为超声波传感器，17为通讯单元。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例