[发明专利]用于VxWorks操作系统的驱动多串口设备的方法

权利要求书

1.一种用于VxWorks操作系统的驱动多串口设备的方法，其特征在于，包括如下步骤： 

步骤A.获取多串口设备的PCI/PCIE MEM空间基地址；

步骤B:初始化多串口设备的串口通道；

步骤C：对驱动服务程序进行编程并注册安装中断服务程序；

步骤D：创建串口通道字符设备。

2.如权利要求1所述的用于VxWorks操作系统的驱动多串口设备的方法，其特征在于，所述步骤A包括如下步骤：

A1.定义多串口设备的厂家标识和设备标识；

A2.通过pciFindDevice函数寻找多串口设备，若没找到，则结束步骤A；若找到则继续下一步骤；

A3.获取多串口设备的总线号、设备号、功能号；

A4.通过pciConfigInByte 函数返回多串口设备的类型；

A5.通过pciConfigInLong 函数返回多串口设备的PCI/PCIE MEM基地址，并定位串口通道寄存器基地址。

3.如权利要求1所述的用于VxWorks操作系统的驱动多串口设备的方法，其特征在于，所述步骤B包括如下步骤：

步骤B1.创建多串口设备串口通道的设备描述结构体；

步骤B2.设置串口通道的数量；

步骤B3.然后根据串口通道的数量创建串口通道描述结构体数组，数组成员数与串口通道的数量对应；

步骤B4. 然后设置驱动程序数据结构SIO_DRV_FUNCS，并对其结构成员进行初始化和赋值；

步骤B5.调用串口通道初始化函数将步骤B3中的参数写入到硬件寄存器中，并关联步骤B4中驱动程序数据结构的成员为相应通道的驱动功能函数。

4.如权利要求3所述的用于VxWorks操作系统的驱动多串口设备的方法，其特征在于，在步骤B2中，通过多串口设备的相关寄存器信息获取到串口通道的数量，或者根据电路设计，实际使用到的串口通道个数进行设置。

5.如权利要求3所述的用于VxWorks操作系统的驱动多串口设备的方法，其特征在于，在步骤B4中，初始化设备描述结构体数组包括寄存器基址、波特率、时钟频率、中断模式。

6.如权利要求3所述的用于VxWorks操作系统的驱动多串口设备的方法，其特征在于，步骤B4中，赋值的驱动程序数据结构的数据成员包括：设备控制函数、设备启动发送数据函数、回调函数安装函数、设备轮询检测接收数据函数、设备轮询检测发送数据。

7.如权利要求1所述的用于VxWorks操作系统的驱动多串口设备的方法，其特征在于，所述步骤C包括如下步骤：

步骤C1.实现中断服务程序；

步骤C2.在系统中注册中断服务程序。

8.如权利要求7所述的用于VxWorks操作系统的驱动多串口设备的方法，其特征在于，所述步骤C1包括如下步骤：

步骤C11.读取一个串口通道的中断位；

步骤C12.采用按位与的方式判断当前串口通道是否发生中断，若没有发生中断请求，则跳到步骤C14，若发生中断请求，则进入下一步骤；

步骤C13.判断此次中断类型，终端服务程序作出相应的处理；

步骤C14.判断是否还有串口通道需要检测，若还有串口通道需要检测，则重复步骤C12至C14；若已处理完所有串口通道的中断，则继续下一步骤；

步骤C15.通知CPU并退出中断处理程序。

9.如权利要求8所述的用于VxWorks操作系统的驱动多串口设备的方法，其特征在于，步骤C13中，终端服务程序作出的处理包括接受数据、发送数据、处理错误产生的中断。

10.如权利要求1所述的用于VxWorks操作系统的驱动多串口设备的方法，其特征在于：所述步骤D中，根据串口通道数量、串口通道号依次建立串口通道字符设备，根据串口通道号调用sysSerialChanGet函数获得该串口通道的设备描述结构体，然后使用ttyDevCreate进行串口通道字符设备的创建。