[发明专利]用于VxWorks操作系统的驱动多串口设备的方法

说明书

技术领域

本发明涉及计算机通讯领域，尤其涉及一种用于VxWorks操作系统的驱动多串口设备的方法。

背景技术

串口是计算机上一种非常通用的设备通信的协议，大多数计算机包含两个基于RS232的串口；很多通用接口总线（GPIB）兼容的设备也带有RS-232的串口；同时，串口通信协议也可以用于获取远程采集设备的数据。

VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（Real-Time Operating System ,RTOS）,是嵌入式开发环境的关键组成部分。在linux或windows平台上，芯片厂家一般都会提供相应的驱动程序，但是在VxWorks系统中，厂家不提供相应的驱动程序，使得Vxworks操作系统没有对基于其他总线（PCI、PCIE）扩展的多串口设备提供有效的驱动支持。而采用实时系统的多串口平台将能更好的提供通讯服务，因此在VxWorks操作系统中实现多串口设备的驱动是非常有必要的。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出一种用于VxWorks操作系统的驱动多串口设备的方法。

本发明所提出的一种用于VxWorks操作系统的驱动多串口设备的方法，包括如下步骤：

获取多串口设备的PCI/PCIE MEM空间基地址；

初始化多串口设备串口通道；

对驱动服务程序进行编程并注册安装中断服务程序；

创建串口通道字符设备。

在本实施例中，通过多串口设备的相关寄存器信息获取到串口通道的数量，或者根据电路设计，实际使用到的串口通道个数进行设置。初始化串口通道设备描述结构体数组包括寄存器基址、波特率、时钟频率、中断模式。发生中断请求时，根据中断类型进行的处理，包括接收数据、发送数据、清除错误等。赋值的程序结构体的数据成员包括：设备控制函数、设备启动发送数据函数、回调函数安装函数、设备轮询检测接收数据函数、设备轮询检测发送数据。

本发明在VxWorks操作系统中实现多串口设备的驱动，以实现多串口设备的实时通讯（采用中断模式）。本发明根据Vxworks嵌入式实时平台的特点，根据不同芯片定制驱动程序，通过对驱动程序的定制来精简体积，不仅软件体积较小，减少了系统资源的开支，并且通过芯片功能的扩展可以灵活实现多种串口通讯技术，例如9bit通讯模式、高级流控模式等，使VxWorks操作系统系统提供更好的通讯服务。

附图说明

图1为本发明的流程图；

图2是驱动多串口设备的硬件结构示意图；

图3为本发明串口设备PCI/PCIE MEM空间基地址获取流程图；

图4是串口设备串口通道初始化过程流程图；

图5是中断服务程序处理过程流程图；

图6是OxPcie958SioDevInit调用关系图；

图7是驱动程序功能子函数OxPcie958SioIoctl调用关系图。

具体实施方式

图1是本发明提出的用于VxWorks操作系统的驱动多串口设备的方法示意图。本实施例是在VxWorks 5.5操作系统中实现多串口设备的驱动，采用的平台是RMI MIPS架构嵌入式平台，通过PCIE x1总线扩展两个多串口芯片OXPCIe958芯片(主从模式)，参考图2，其中主OXPCIe958芯片通过PCIe端口与处理器连接，从OXPCIe958芯片与主OXPCIe958芯片相连接，由于OXPCIe958芯片有8个串口通道，因此该实施例的主从OXPCIe958芯片可以实现最大16个串口通道。

该实施例中，本发明提出的方法主要包括四个步骤：

步骤A. 因本发明采用的OXPCIe958芯片采用PCIE接口，需要先获取主从OXPCIe958芯片的PCIE MEM空间基地址；

步骤B. 初始化主从OXPCIe958芯片的串口通道，设置驱动程序数据结构并初始化，调用OXPCIe958芯片的串口通道初始化函数；

步骤C：对驱动服务程序进行编程并注册安装中断服务程序；

步骤D：创建串口通道字符设备，由于串口通道即为一个设备，因此也是创建相应通道数的字符设备。

图3是步骤A获取PCIE MEM空间基地址的具体步骤：