[发明专利]元件供应装置、元件安装装置及元件供应方法

权利要求书

1.一种元件供应装置，与能够由具有指定的可动范围的头部取出收纳在料盘中的元件的作业装置相邻设置，其特征在于包括：

料仓，具有载置所述料盘的多个托盘，将这些托盘以沿上下方向排列的状态且以能够沿水平的第一方向出入的方式予以收纳；

元件供应台，在所述第一方向上与所述料仓相向地设置，能够支撑从所述料仓被拉出的所述托盘；

中继装置，以在所述料仓与所述元件供应台之间的位置能够沿上下方向移动的方式设置，并且在所述料仓与所述元件供应台之间沿所述第一方向与所述料仓及所述元件供应台进行所述托盘的交接；其中，

所述元件供应台将多个所述托盘以沿上下方向排列的状态且该多个托盘中位于最上位的托盘所载置的料盘位于所述头部的所述可动范围内并且该料盘的上方敞开的状态予以支撑。

2.根据权利要求1所述的元件供应装置，其特征在于，

所述元件供应台包括：支撑部件，具有支撑所述多个托盘的多层的托盘支撑部；升降机构，使由所述支撑部件支撑的多个所述托盘在保持该多个托盘的位置关系的状态下联动地沿上下方向移动。

3.根据权利要求2所述的元件供应装置，其特征在于：

所述支撑部件是沿上下方向相互平行地延伸的多个螺杆轴，各所述螺杆轴的螺槽是所述托盘支撑部，

所述托盘具有能够插入所述螺槽的凸缘部，该托盘利用所述凸缘部而被所述螺杆轴支撑，

所述升降机构包括将各所述螺杆轴以能够绕各自的轴心旋转的方式予以支撑的第一支撑部、以及使各所述螺杆轴朝同一方向同步地旋转的旋转驱动机构，通过各所述螺杆轴的旋转驱动，使所述托盘沿着所述螺槽在上下方向移动。

4.根据权利要求2所述的元件供应装置，其特征在于：

所述元件供应台包括一对所述支撑部件，该一对所述支撑部件在与所述第一方向正交的水平的第二方向上排列且从所述托盘的所述第二方向的外侧支撑该托盘，

所述升降机构包括：

第二支撑部，以所述一对支撑部件能够在接近位置和隔离位置之间移动的方式支撑该一对支撑部件，所述接近位置是能够支撑所述托盘的位置，所述隔离位置是允许所述托盘在上下方向移动的位置；

支撑部件驱动机构，使所述一对支撑部件在所述接近位置与所述隔离位置之间移动；

进给机构，将由所述一对支撑部件所支撑的所述托盘一体地保持并使之沿上下方向移动；其中，

通过在由所述进给机构保持所述托盘的状态下将所述一对支撑部件设置于所述隔离位置，并且在此状态下通过所述进给机构使所述托盘沿上下方向移动之后，使所述一对支撑部件返回所述接近位置，来使所述托盘沿上下方向移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的元件供应装置，其特征在于：

所述中继装置包括沿所述第一方向引导所述托盘的引导部和以能够沿所述第一方向移动的方式设置的出入用头部，该出入用头部具有能够在能够卡合于所述托盘的位置与退避到所述托盘下方的位置之间位移的卡合部，

所述托盘具备作为所述出入用头部的被卡合部的第一被卡合部及第二被卡合部，所述第一被卡合部设置在该托盘中的所述第一方向的一端部，所述第二被卡合部设置在该托盘中的所述第一方向的另一端部，

所述中继装置在使所述卡合部卡合于所述第一被卡合部的状态下使所述出入用头部沿所述第一方向移动，来使所述托盘相对于所述料仓出入，并且在使所述卡合部卡合于所述第二被卡合部的状态下使所述出入用头部沿所述第一方向移动，来使所述托盘相对于所述元件供应台出入。

6.根据权利要求5所述的元件供应装置，其特征在于，

所述出入用头部包括：第一出入用头部，在使所述卡合部卡合于所述第一被卡合部的状态下，使所述托盘相对于所述料仓出入；第二出入用头部，在使所述卡合部卡合于所述第二被卡合部的状态下，使所述托盘相对于所述元件供应台出入。