[发明专利]元件供应装置、元件安装装置及元件供应方法

说明书

技术领域

本发明涉及元件供应装置、元件安装装置及元件供应方法，所述元件供应装置将元件供应给元件安装装置。

背景技术

作为将元件供应给元件安装装置的元件供应装置，以往公知有日本专利公开公报特开2001-24386号(以下称作“专利文献”)中公开的装置。该专利文献中公开的元件供应装置是在附设于元件安装装置的状态下使用的装置，该装置在QFP(Quad Flat Package，四侧引脚扁平封装)等封装型的电子元件(以下简称作“元件”)收纳于料盘中的状态下供应该元件。

该元件供应装置具备：料仓，分上下多层收纳分别载置有所述料盘的托盘；拉出部，以能够在上下方向移动的方式设置在所述料仓前方的位置，将托盘从料仓拉出并保持。

该元件供应装置中，以如下方式进行元件的供应。首先，拉出部移动到载置有所需料盘的托盘的位置，将该托盘与料盘一同从料仓拉出并保持。之后，通过拉出部向上方移动而将该料盘设置于指定的元件供应位置，详细而言，将料盘设置到元件安装装置侧的头部能够取出元件的指定的高度位置(元件供应位置)。由此，将料盘上的元件供应给元件安装装置。在元件供应后，拉出部进行与上述相反的动作，由此使所述料盘返回料仓内原本的位置。另外，料盘上因元件供应而无元件时，在使该料盘返回料仓内原本的位置之后，拉出部从料仓拉出收纳有元件的下一料盘(托盘)，并使其向上方移动而将该料盘设置到指定的元件供应位置。

上述以往的元件供应装置中，在元件安装装置侧的头部取出元件后，使元件供应位置的料盘返回料仓，在从料仓拉出下一料盘并设置到元件供应位置为止的期间，无法由所述头部来取出料盘上的元件(下一元件)。因此，使所述头部产生待机时间的情形不少，其并非是能够有助于有效进行安装作业的元件供应装置。尤其是在一个料盘中收纳同一元件且连续供应互不相同的元件(种类不同的元件)的情况下，由于要对料仓反复进行如上所述的料盘(托盘)的出入动作，因此有可能使安装效率进一步下降。

发明内容

本发明鉴于上述情况而作，其目的在于提供一种能够效率良好地供应收纳在料盘中的元件的技术方案。

本发明一个方面涉及一种元件供应装置，其与能够由具有指定的可动范围的头部取出收纳在料盘中的元件的作业装置相邻设置，并且其包括：料仓，具有载置所述料盘的多个托盘，将这些托盘以沿上下方向排列的状态且以能够沿水平的第一方向出入的方式予以收纳；元件供应台，在所述第一方向上与所述料仓相向地设置，能够支撑从所述料仓被拉出的所述托盘；中继装置，以在所述料仓与所述元件供应台之间的位置能够沿上下方向移动的方式设置，并且在所述料仓与所述元件供应台之间沿所述第一方向与所述料仓及所述元件供应台进行所述托盘的交接；其中，所述元件供应台将多个所述托盘以沿上下方向排列的状态且该多个托盘中位于最上位的托盘所载置的料盘位于所述头部的所述可动范围内并且该料盘的上方敞开的状态予以支撑。

本发明还涉及另一种元件供应装置，其能够与由具有指定的可动范围的头部取出收纳在料盘中的元件的作业装置相邻设置，并且其包括：元件供应台，具备支撑部件及升降机构，所述支撑部件具有多层的托盘支撑部，该多层的托盘支撑部能够将载置所述料盘的多个托盘以沿上下方向排列的状态且该多个托盘中位于最上位的托盘所载置的料盘位于所述头部的可动范围内并且该料盘的上方敞开的状态予以支撑，所述升降机构执行使被支撑在所述支撑部件最上层的所述托盘向下位层的移动及使被支撑在所述支撑部件下位层的所述托盘向最上层的移动中的至少一移动；中继装置，以能够上下移动的方式设置在与所述元件供应台相邻的位置，使所述托盘相对于所述元件供应台的各所述托盘支撑部出入。

本发明另一个方面涉及一种元件安装装置，其包括：头部，具有指定的可动范围，取出收纳在料盘中的元件并安装到基板上；所述元件供应装置；其中，所述元件供应装置以位于所述元件供应台最上层的托盘所载置的料盘位于所述头部的可动范围内的方式设置。